[发明专利]可搬式作业机

说明书

技术领域

本发明总体上涉及一种装备有气体燃料发动机的可搬式作业机，更特别地，涉及一种用于检测这种可搬式作业机的倾翻(倾斜)的倾翻检测技术。

背景技术

作业机包括能被自由地转移到野外现场的可搬式作业机，这种可搬式作业机的一些类型具有由气体燃料发动机(下面为简短起见称为“气体发动机”)驱动的作业单元。这种作业单元的一个示例是组合式气体发动机发电机单元，例如，待审公开的日本专利申请JP 2006-97584公开了这种单元。

所公开的组合式气体发动机发电机单元包括可由供应自气体筒的燃料驱动的气体发动机、由该气体发动机驱动的发电机以及用于控制该气体发动机和该发电机的控制器。气体筒、气体发动机、发电机和控制器容纳在可搬式容器或外壳内。在使用中，组合式气体发动机发电机单元安放在地板上，并且运行以使发电机被气体发动机驱动，从而产生可供应给外部设备的电力。

该气体发动机具有润滑系统，该润滑系统在很多示例中采用所谓的“集油槽系统”，在该集油槽系统中，保持在曲轴箱内的润滑油分布到发动机的滑动部件。可搬式组合气体发动机发电机单元简单地安放在该地板上而不锚固，因此，可能出现组合式气体发动机发电机单元由于某些原因而倾翻，这取决于安装条件。如果这种倾翻在组合式气体发动机发电机单元的运行期间发生，则希望使组合式气体发动机发电机单元立即停止。同样的情形适用于其它类型的可搬式作业机。

发明内容

因此，本发明的一个目的是提供这样一种可搬式作业机，该可搬式作业机可防止其自身由于倾翻而引起的损坏。

根据本发明，一种可搬式作业机包括：气体燃料发动机；由该发动机驱动的作业单元；用于控制该发动机和作业单元的控制单元；以及加速度传感器，该加速度传感器能检测在该可搬式作业机中引起的、在相对于竖直线的两个相互垂直的水平方向上的加速度。该控制单元构造成基于由加速度传感器检测的水平加速度确定该可搬式作业机的倾斜角，并且当确定该倾斜角超过预设的基准角时向发动机发出停止(停机)命令。

通过这种设置，由加速度传感器检测在可搬式作业机中引起的水平加速度，控制单元在确定可搬式作业机的基于所检测的水平加速度确定的倾斜角超过基准角时使发动机停止。该发电机可随着发动机的停止而停止。控制单元能够进行关于是否在可搬式发动机已经倒下之前停止发动机的判定。基准角可以在考虑可搬式作业机的重心、重量、尺寸和其它物理特征以及使用条件的情况下设定成最佳值。由此，当可搬式作业机在运行期间倾翻时，发动机适当地在正确的时刻停止，由此防止可搬式作业机被损坏。

优选地，所述控制单元构造成当该控制单元确定倾斜角超过基准角的状况持续超过预设的持续时间时发出停止指令，其中该持续时间设定成随着倾斜角增大而变小。可能出现的是，可搬式作业机在一个方向上倾斜到一定程度，并且在达到预设的持续时间之前恢复其正常的竖直位置。在这种情况下，允许发动机继续运行，以使作业单元能以稳定的方式继续运行。此外，由于持续时间设定为随着可搬式作业机的倾斜角的增加而变小，所以控制单元能根据可搬式作业机的倾斜状况使发动机在适当的时刻停止。

优选地，控制单元构造成当该控制单元确定倾斜角超过基准角时执行控制，从而使发动机的转动速度降低到预设的基准速度。例如，该预设的基准速度为怠速(空转速度)。当可搬式作业机在略微倾斜之后恢复其竖直姿势时，这种设置特别有利。当可搬式作业机处于倾斜或歪斜状态时，发动机以怠速运行。当可搬式作业机恢复直立姿势时，发动机恢复先前的运行状况。通过这种设置，可搬式作业机能以稳定的方式持续运行。

优选地，加速度传感器是三轴线加速度传感器，该三轴线加速度传感器在可搬式作业机上安装成使得它除了检测水平加速度外，还能检测在可搬式作业机种引起的、在重力方向上的加速度。控制单元构造成基于重力方向上的加速度确定可搬式作业机是否已经从其正常姿势改变为翻转姿势，并且当该控制单元确定可搬式作业机已经改变为翻转姿势时立即向发动机和作业单元都发出停止指令。

控制单元基于由三轴线加速度传感器检测的重力方向上的加速度确定可搬式作业机是否已经从其正常姿势改变为翻转姿势。如果得到肯定的判定，则控制单元立即使发动机和作业单元都停止，由此使可搬式作业机紧急停止。

附图说明

下面将详细说明本发明的一个优选结构实施方式，该实施方式参照附图仅作为示例给出，在附图中：

图1是根据本发明的可搬式作业机的立体图；

图2是处于直立姿势的可搬式作业机的侧视图；

图3是可搬式作业机的转移方式的示例性侧视图；