[发明专利]直列紧凑型电液推杆

权利要求书

1.直列紧凑型电液推杆，包括电机(1)、油泵(3)、液压集成块(4)、油箱(5)和油缸(6)，所述的电机(1)设置有电机轴(7)，所述的油泵(3)设置有油泵轴(8)，所述的油缸(6)可拆卸地安装在油箱(5)的前端，液压集成块(4)通过管路与安装在油箱上的换向阀连接，换向阀(9)与手动泵(10)连接，且换向阀(9)通过管路与油缸(6)的两端连接，其特征在于：所述的与油泵轴(8)相连接的电机轴(7)的端面设置有凹孔(11)，所述的油泵轴设置有与凹孔(11)相匹配的凸体(12)，所述的凹孔与凸体以键(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的直列紧凑型电液推杆，其特征在于：所述的手动泵(10)是径向多柱塞型柱塞泵。

3.根据权利要求1或2所述的直列紧凑型电液推杆，其特征在于：所述的手动泵(10)的泵体是由改性超高分子量聚乙烯材料制成。

4.根据权利要求1或2所述的直列紧凑型电液推杆，其特征在于：所述的油缸(6)内部安装有位移传感器。

5.根据权利要求1或2所述的直列紧凑型电液推杆，其特征在于：所述的集成块(4)中集成有调速回路、调压回路和自锁回路。

6.根据权利要求3所述的直列紧凑型电液推杆，其特征在于：所述的油缸(6)内部安装有位移传感器。

7.根据权利要求3所述的直列紧凑型电液推杆，其特征在于：所述的集成块(4)中集成有调速回路、调压回路和自锁回路。

8.根据权利要求4所述的直列紧凑型电液推杆，其特征在于：所述的集成块(4)中集成有调速回路、调压回路和自锁回路。