[发明专利]直列紧凑型电液推杆

说明书

技术领域

本发明公开了一种液压机械设备，特别是一种直列式电液推杆。

背景技术

电液推杆电液推杆分为整体直式、平行式和分体式，其以电动机为动力源，通过电机正(反)向旋转，使液压油通过双向油泵输出压力油，经油路集成阀块，送至工作油缸，实现活塞杆的往复运动。常规型电液推杆的电机和油泵采用的是联轴器连接方式。电动机通电，电机轴转动，电机轴通过键与电机联轴器连接，带动电机联轴器转动，电机联轴器通过弹性梅花橡胶圈带动泵联轴器转动，泵联轴器通过键作用，带动油泵轴转动，进而带动油泵工作。目前市场上的直列式电液推杆普遍存在以下几个方面的不足，停电或液压系统出现故障时，没有应急措施。采用行程开关(接近开关)不能实现全程控制，油缸和油箱焊为一体，不利于检修。中国专利CN200620077059.1公开了一种直列式电液推杆包括电机、联轴器、油泵、液压集成块、油箱和油缸，其特征是油缸可拆卸地安装在油箱的前部，液压集成块通过管路与安装在油箱上的换向阀连接，换向阀与手动泵连接，且换向阀通过管路与油缸的两端连接。其显著优点是增加了手动装置，在停电时或液压系统出现故障时，可切换到手动装置，为应急使用；由于采用位移传感器，可以实现自动化控制；油缸可拆卸地安装在箱体上，并和电机在同一条主轴线上，可根据需要更换不同系列的油缸，也可方便地进行检修，但其体积过于庞大。

发明内容

本发明的目的在于：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种简单实用、体积小、结构紧凑、生产制造成本低的直列紧凑型电液推杆，从而便于发挥其体积小、动作灵活的优势；同时具有应急措施，并能进行全程控制、监测和便于检修。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的：

直列紧凑型电液推杆，包括电机、油泵、液压集成块、油箱和油缸，所述的电机设置有电机轴，所述的油泵设置有油泵轴，所述的油缸可拆卸地安装在油箱的前端，液压集成块通过管路与安装在油箱上的换向阀连接，换向阀与手动泵连接，且换向阀通过管路与油缸的两端连接，所述的与油泵轴相连接的电机轴的端面设置有凹孔，所述的油泵轴设置有与凹孔相匹配的凸体，所述的凹孔与凸体以键相连接。

所述的手动泵是径向多柱塞型柱塞泵。

所述的手动泵的泵体是由改性超高分子量聚乙烯材料制成。

所述的油缸内部安装有位移传感器。

所述的集成块中集成有调速回路、调压回路和自锁回路。

本发明手动泵是径向多柱塞型柱塞泵，其泵体是由改性超高分子量聚乙烯材料制成，因此磨擦力小，耐摩性能好。此外，在油缸内部安装有位移传感器，油缸活塞杆的运动在全程范围内可以有效的控制并可以显示，该位移传感器与主机接口相连，可以实现远程操纵和监控。齿轮泵与电机相连，向液压集成块供油，集成块中集成了调速回路、调压回路和自锁回路，压力油经过集成块向油缸供油，通过改变电机的正反转改变油缸活塞的升缩。

本发明的有益效果：本发明与现有技术相比，简单实用、省去了电机联轴器，泵联轴器，电机座，弹性梅花橡胶圈等部件，结构更加紧凑，缩小了电液推杆的体积，使运输安装更加方便，同时降低了生产制造成本。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图中序号：1、电机，2、键，3、油泵，4、液压集成块，5、油箱，6、油缸，7、电机轴，8、油泵轴，9、换向阀，10、手动泵，11、凹孔，12、凸体。

具体实施方式

参见图1所示，一种直列紧凑型电液推杆，包括电机1、油泵3、液压集成块4、油箱5和油缸6，所述的电机1设置有电机轴7，所述的油泵为双向齿轮泵并设置有油泵轴8，所述的油缸6可拆卸地安装在油箱5的前端，液压集成块4通过管路与安装在油箱上的换向阀9连接，换向阀9与手动泵10连接，且换向阀9通过管路与油缸6的两端连接，所述的手动泵10是径向多柱塞型柱塞泵，所述的手动泵10的泵体是由改性超高分子量聚乙烯材料制成，所述的油缸6内部安装有位移传感器，所述的集成块4中集成有调速回路、调压回路和自锁回路；所述的与油泵轴8相连接的电机轴7的端面设置有凹孔11，所述的油泵轴设置有与凹孔11相匹配的凸体12，所述的凹孔11与凸体12以平键2相连接。