[发明专利]车辆底盘采用线控技术的飞机除冰车

说明书

技术领域

本发明属于民航地面设备，具体涉及一种可以单人操作的采用线控技术底盘和带有喷射气流功能的飞机除冰车。

背景技术

众所周知机场地面积雪、结冰、结霜对飞机安全飞行造成严重隐患，情况严重可导致航班取消，这一问题在大型枢纽机场显得尤为突出。飞机地面除冰主要使用飞机除冰车向飞机表面喷洒除冰液。目前民航领域内飞机除冰车大都采用通用底盘，在通用底盘上面装备有除冰液箱、加热器、动力总成和举升机构。除冰作业时，车辆驾驶员负责除冰车行走、高空作业人员负责操作除冰液喷射，驾驶员和高空作业人员采用耳麦等通信方式，但驾驶员由于无法看到高空除冰作业场景，所以很容易出现误操作而引发事故。该种通用底盘，转弯半径大、低速运行性能差，而且由于底盘高，对于飞机发动机底部等区域除冰液喷射就显得比较困难。另外，对不同机型（大中小型）的飞机所需要除冰液用量不同，所以使用通用底盘的飞机除冰车对中小型飞机进行除冰浪费了大量除冰液。当积雪量较小或者机身表面是干雪时，仅采用高压空气形成的喷射气流也可以吹掉飞机表面部分积雪，起到节省除冰液之目的。同时高效、节能的线控底盘系统优于传统的机械系统，操纵信号不再是采用机械系统传递,而是采用电子系统来控制传递。因此提供一种行驶灵活、结构简单并带有喷射气流的除冰车是目前民航地面设备之必需。

发明内容  

本发明的目的在于提供一种采用线控底盘、单人操作和带有喷射气流功能的飞机除冰车。

以下结合附图对本发明的技术原理及结构进行说明。车辆底盘采用线控技术的飞机除冰车，包括具有线控车辆底盘、车体、除冰液加热器、除冰液泵、空气压缩机、驾驶室、车辆驾驶操作平台、距离报警器、除冰作业操作面板、测距传感器、折叠大臂、伸缩臂、驾驶室、ECU（整车中央控制单元）、电气控制单元板、动力驱动模块、转向模块和制动模块等。在结构设计上分为除冰喷射与除冰车线控底盘两大系统。

对于除冰喷射系统其装置和原理为，将除冰液加热器、除冰液泵和空气压缩机分别安装固定于线控车辆底盘的前、中、后部。除冰液泵的出口和空气压缩机高压空气的出口分别接至除冰液喷管和高压空气喷管。驾驶室位于线控车辆底盘的前部时作为行车驾驶室（图1），当折叠大臂和伸缩臂将驾驶室升起时，驾驶室作为除冰作业操作室（图4）。因为折叠大臂力矩较大，所以折叠大臂通过一个与线控车辆底盘焊接的基座连接。为了方便除冰作业，折叠大臂与基座之间以转轴方式连接，这样折叠大臂就可以以转轴为支点做升降运动。折叠大臂接有伸缩臂，伸缩臂接有折叠小臂，折叠小臂通过支撑轴以及驾驶室底盘与驾驶室连接为一体，由折叠大臂、伸缩臂、折叠小臂、支撑轴以及驾驶室底盘所构成的连接，与人体的胳膊非常相似，构成机器人手臂。由于折叠大臂与伸缩臂之间为液压传动，伸缩臂与折叠小臂之间、以及折叠小臂与支撑轴之间均为转轴方式连接；驾驶室底盘置于支撑轴上，驾驶室底盘可绕支撑轴水平转动，驾驶室与驾驶室底盘固定，所以驾驶室可以进行上下（升降）、前后以及平面360°的三维移动。驾驶室底部设有气液管道组合箱，箱内分别设有除冰液喷管和高压空气喷管，所以驾驶人员在驾驶室内可以方便完成对中小型飞机的除冰作业（如图1、图2）。

对于除冰车线控底盘系统其装置和原理为，车辆底盘采用线控技术设计，用电子传感器以及执行元件取代传动的机械传动。线控车辆底盘由动力驱动模块、转向模块、制动模块、电气控制单元板以及ECU（整车中央控制单元）5部分构成。其中动力驱动模块包括油门踏板、油门踏板传感器和发动机燃油控制器构成；转向模块包括方向盘、扭矩传感器和转向电机构成；制动模块包括制动踏板、制动踏板传感器和车轮制动机构构成。由电气控制单元板和ECU操控的3个微电机分别对发动机燃油控制器、转向电机和车轮制动机构进行驱动。驾驶员输入操作指令与传感器件及ECU进行信息交换，通过三个模块以及各自的执行机构对除冰车进行操控。

本发明的特点及有益效果是，除冰车的驾驶和除冰作业单人操作，采用线控技术的车辆底盘使除冰车操纵机动灵活。本发明不仅可以喷洒除冰液并装有高压气流喷射装置，针对不同的结冰或积雪、霜等情况，可以先喷射高压气流，清除飞机表面的冰、雪、霜，然后再喷洒少量的除冰液，这样既节省了除冰液，又提高了除冰效率。本发明既可单车操作实现飞机关键部位的近距离除冰；同时也容易实现多车协调的集中（定点）除冰作业。在很大程度上提高了飞机除冰作业的安全性。

附图说明

图1为飞机除冰车原理结构示意图。

图2为本发明驾驶室除冰作业结构示意图。

图3 为本发明线控底盘系统逻辑控制说明图。