[发明专利]一种自动钻铆机用自主定位导向装置无效
| 申请号： | 201010521215.X | 申请日： | 2010-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN102455681A | 公开（公告）日： | 2012-05-16 |
| 发明（设计）人： | 侯鹏 | 申请（专利权）人： | 西安众智惠泽光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19;B23P23/02 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710075 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻铆机用 自主 定位 导向 装置 | ||
1.一种自动钻铆机用自主定位导向装置，其特征在于：包括布设在自动钻铆机钻轴上且对所述钻轴的移动方向和移动位置进行限定的导向装置一(1)、布设在所述自动钻铆机铆接装置驱动轴上且对所述驱动轴的移动方向和移动位置进行限定的导向装置二(2)、分别对所述钻轴的中心线方向和前端部位置进行实时检测的方向检测单元一(3)和位置检测单元一(4)、分别对所述驱动轴的中心线方向和前端部位置进行实时检测的方向检测单元二(5)和位置检测单元二(6)、通过传动机构与导向装置一(1)相接且对导向装置一(1)的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整机构一(7)、通过传动机构与导向装置二(2)相接且对导向装置二(2)的中心线方向和前端部位置进行调整的导向调整机构二(8)、对导向调整机构一(7)进行驱动的驱动机构一(9)、对导向调整机构二(8)进行驱动的驱动机构二(10)、参数设置单元(12)以及根据通过参数设置单元(12)所输入钻铆接控制路线对驱动机构一(9)和驱动机构二(10)进行控制的控制器(11)，所述方向检测单元一(3)、位置检测单元一(4)、方向检测单元二(5)、位置检测单元二(6)、参数设置单元(12)、驱动机构一(9)和驱动机构二(10)均与控制器(11)相接。
2.按照权利要求1所述的一种自动钻铆机用自主定位导向装置，其特征在于：还包括与控制器(11)相接的时钟电路(13)。
3.按照权利要求2所述的一种自动钻铆机用自主定位导向装置，其特征在于：还包括与控制器(11)相接且按照时间先后顺序分别对所述钻轴和所述驱动轴的中心线方向和前端部位置进行统计并相应绘制成图后输出的制图模块(14)和与制图模块(14)相接的参数输出模块(15)，所述制图模块(14)分别与控制器(11)和参数输出模块(15)相接。
4.按照权利要求1、2或3所述的一种自动钻铆机用自主定位导向装置，其特征在于：还包括与控制器(11)相接的上位监控机(16)。
5.按照权利要求1、2或3所述的一种自动钻铆机用自主定位导向装置，其特征在于：所述参数设置单元(12)与控制器(11)之间以无线通信方式进行双向通信。
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