[发明专利]货用全自动垂直运输系统及其控制方法

权利要求书

1.一种货用全自动垂直运输系统，包括垂直升降装置、和水平输送设备及系统控制装置，其中，所述垂直升降装置内设有轿厢和轿内操纵箱，所述水平输送设备包括传送带和驱动机构，所述系统控制装置包括专用遥控器、遥控器接收终端、变频电梯控制器、垂直门机控制器和输送设备控制器(PLC)以及报警装置，其特征在于：

所述系统控制装置还包括转换控制器(PLC)，该转换控制器为小型PLC，用于实现所述垂直升降装置与所述水平输送设备的智能联动；

所述的水平输送设备包含一台内部输送设备和多条外部输送设备，所述内部输送设备布置在垂直升降装置的轿厢内，所述外部输送设备安装在每个楼层上，当垂直升降装置停在楼层位置时，内部输送设备与该楼层的外部输送设备在厅门处平行对接。

2.根据权利要求1所述的货用全自动垂直运输系统，其特征是：所述转换控制器(PLC)包括权限地址信号输入端(X1～X7)、目的楼层信号输入端(X11～X17)、响应反馈信号输入端(X21～X27)以及目的楼层控制信号输出端(Y1～Y7)，其中，权限地址信号输入端(X1～X7)与遥控器接收终端相连接，用于接收遥控器权限地址信号以限定专用遥控器的楼层使用权限；目的楼层信号输入端(X11～X17)与遥控器接收终端相连接，用于接收目的楼层信号；响应反馈信号输入端(X21～X27)与输送设备控制器(PLC)相连接，用于接收响应反馈信号；目的楼层控制信号输出端(Y1～Y7)与变频电梯控制器相连接，用于输出目的楼层控制信号。

3.根据权利要求1所述的货用全自动垂直运输系统，其特征是：所述转换控制器(PLC)还包括检测信号输入端(XO)和电源控制信号输出端(YO)，其中，所述检测信号输入端(XO)与所述轿内操纵箱相连，用于接收轿内操纵箱检测信号，所述电源控制信号输出端(YO)与遥控器接收终端及输送设备控制器(PLC)相连接，用于输出电源控制信号以便控制遥控器接收终端和输送设备控制器(PLC)的电源开关。

4.根据权利要求1所述的货用全自动垂直运输系统，其特征是：所述垂直升降装置为平移门系统或者为垂直门系统，垂直门系统的厅门为垂直开合，当垂直厅门关闭时厅门的底部与水平输送设备的上表面处在同一水平面上。

5.一种适用于权利要求1所述货用全自动垂直运输系统的控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：

(1)货物处在待运区时，遥控者用专用遥控器向系统的遥控器接收终端发出呼梯信号和目的楼层信号，遥控器接收终端接收后分别传送给变频电梯控制器和转换控制器(PLC)，变频电梯控制器处理呼梯信号同时向输送设备控制器(PLC)发送启动触发信号，转换控制器(PLC)处理目的楼层信号同时向输送设备控制器(PLC)发送启动条件信号；

(2)所述变频电梯控制器对呼梯信号进行逻辑判断后响应呼梯信号，控制垂直升降装置运行至呼梯楼层开门，垂直门机控制器向输送设备控制器(PLC)发出确认信号同时向变频电梯控制器发出反馈信号；

(3)所述输送设备控制器(PLC)接收到启动触发信号、启动条件信号和确认信号后，控制外部输送设备向内部输送设备上运送货物，输送设备控制器(PLC)同时向转换控制器(PLC)发出响应反馈信号，转换控制器(PLC)向变频电梯控制器发出目的楼层控制信号，输送设备控制器(PLC)向变频电梯控制器发出工作反馈信号，厅门保持常开状态；

(4)货物水平输送到内部输送设备后，所述输送设备控制器(PLC)向变频电梯控制器重新发出工作反馈信号，厅门关闭，变频电梯控制器根据转换控制器(PLC)发出的目的楼层控制信号控制垂直升降装置运行至目的楼层；

(5)所述的垂直升降装置到达目的楼层后，变频电梯控制器向垂直门机控制器发出开门信号，厅门打开，垂直门机控制器向输送设备控制器(PLC)发出确认信号，所述输送设备控制器(PLC)判断水平输送设备是否空闲，如水平输送设备当前正在输送货物，则输送设备控制器(PLC)报警，厅门保持常开；如水平输送设备空闲，则输送设备控制器(PLC)控制水平输送设备开始卸货，完成周期性工作。

6.根据权利要求5所述货用全自动垂直运输系统的控制方法，其特征是：在所述控制方法的步骤(2)和步骤(4)，当转换控制器(PLC)的检测信号输入端(X0)有轿内操纵箱检测信号输入时，转换控制器(PLC)的电源控制信号输出端(Y0)输出电源控制信号，切断专用遥控器和输送设备控制器(PLC)的电源，所述垂直升降装置脱离所述货用全自动运输系统独立运行，不再响应输送设备控制器(PLC)和专用遥控器发出的任何信号，保证运行过程中人的运输优先。