[发明专利]货用全自动垂直运输系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种货用全自动垂直运输系统及其控制方法，该系统包括专用遥控器、垂直升降装置、水平输送设备以及系统控制装置；该控制装置为全自动化、一次遥控和全程自动运输的目的。

背景技术

现有技术中，货梯在货物运输过程中需要人力配合运输货物，例如，将货物从某楼层搬到货梯内，货物运到目的楼层后还需要人力卸货和搬运到特定的区域，这样需要投入了大量的劳动力，运输效率低，无法做到货梯垂直运输与楼层水平运输之间形成自动衔接。

目前在货物垂直运输技术领域使用的垂直运输工具一般分为两种：一种是链条提升机加输送设备，此种运输工具在运输中提升机的速度较慢，不利于提高输送效率。另一种为垂直升降式货梯，此种运输方式需要人力将货物运送至电梯的轿厢，人力投入大，同时也不利于提高输送效率。

经检索中国专利，已有专利号：CN02235312.7，200710161463.6，200810122266.8，200510127349.2，专利申请200810044184.6和200910212053.9，这些专利文献披露了利用无线遥控装置遥控电梯的技术方案，实现了遥控电梯的目的，但其技术内容和结构特征与本发明完全不同。本发明所提供的利用无线遥控装置实现垂直升降装置的自动升降，更进一步地提供了一种一次遥控实现垂直升降装置的垂直升降与货物水平运输的智能联动，完成货物在楼层运输间的全程自动控制。现有技术没有涉及到本发明的技术内容，且现有技术都无可避免的需要投入大量的劳动力资源。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术存在的技术问题，提供一种货用全自动垂直运输系统及其控制方法，本发明所提供的货用全自动垂直运输系统利用垂直升降装置、水平输送设备以及系统控制装置的创新型设计方案，使垂直升降装置和水平运输设备有机地结合在一起，实现智能化联动，具有无人操作、自动化控制，有效地提高了货物的输送效率，大大节省了劳动力。所提供的控制方法，为货用全自动垂直运输系统的控制方法，能以简单的结构尤其是转换控制器的设计实现对上述垂直运输系统的全自动控制，具有控制方便、简单、实用、效率高和一劳永逸。

本发明的技术方案是：一种货用全自动垂直运输系统，包括垂直升降装置、水平输送设备及系统控制装置，垂直升降装置内设有轿厢和轿内操纵箱，水平输送设备包括传送带和驱动机构，系统控制装置包括专用遥控器、遥控器接收终端、变频电梯控制器、垂直门机控制器和输送设备控制器PLC以及报警装置，其中：

系统控制装置还包括转换控制器PLC，该转换控制器为小型PLC，用于实现垂直升降装置与水平输送设备的智能联动；

水平输送设备包含一台内部输送设备和多条外部输送设备，内部输送设备布置在垂直升降装置的轿厢内，外部输送设备安装在每个楼层上，当垂直升降装置停在楼层位置时，内部输送设备与该楼层的外部输送设备在厅门处平行对接。

转换控制器PLC包括权限地址信号输入端X1～X7、目的楼层信号输入端X11～X17、响应反馈信号输入端X21～X27以及目的楼层控制信号输出端Y1～Y7，其中，权限地址信号输入端X1～X7与遥控器接收终端相连接，用于接收遥控器权限地址信号以限定专用遥控器的楼层使用权限；目的楼层信号输入端X11～X17与遥控器接收终端相连接，用于接收目的楼层信号；响应反馈信号输入端X21～X27与输送设备控制器PLC相连接，用于接收响应反馈信号；目的楼层控制信号输出端Y1～Y7与变频电梯控制器相连接，用于输出目的楼层控制信号。

作为本发明的进一步改进，转换控制器PLC还包括检测信号输入端XO和电源控制信号输出端YO，其中，检测信号输入端XO与轿内操纵箱相连，用于接收轿内操纵箱检测信号，电源控制信号输出端YO与遥控器接收终端及输送设备控制器PLC相连接，用于输出电源控制信号以控制遥控器接收终端和输送设备控制器PLC的电源开关。

垂直升降装置为平移门系统或者为垂直门系统，垂直门系统的厅门为垂直开合，当垂直厅门关闭时厅门的底部与水平输送设备的上表面处在同一水平面上。

本发明另外提供一种适用于上述货用全自动垂直运输系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

(1)货物处在待运区时，遥控者用专用遥控器向系统的遥控器接收终端发出呼梯信号和目的楼层信号，遥控器接收终端接收后分别发送给变频电梯控制器和转换控制器PLC，变频电梯控制器处理呼梯信号同时向输送设备控制器PLC发送启动触发信号，转换控制器PLC处理目的楼层信号同时向输送设备控制器PLC发送启动条件信号；