[发明专利]一种自动门控制装置和方法

权利要求书

1.一种自动门控制装置，其特征在于，其包括：

图像采集模块，采集图像；

图像分析模块，对所述采集到的图像进行分析以实现对人的识别并判定人是否走向自动门，若有人走向自动门则发送开启信息；和

控制模块，在接收到开启信息后开启所述自动门。

2.根据权利要求1所述的自动门控制装置，其特征在于：所述图像分析模块包括人脸检测跟踪模块，其对采集到的图像进行人脸检测以确定所述图像中是否有人存在，若有人存在则根据目标匹配跟踪技术进一步跟踪人脸以判定人的运动轨迹和运动方向。

3.根据权利要求2所述的自动门控制装置，其特征在于：所述图像分析模块还包括特征点定位模块、人脸特征提取模块、人脸识别模块和合法用户特征库，其中所述特征点定位模块对人脸的特征点进行定位，人脸特征提取模块提取所述定位的人脸特征，人脸识别模块将所述人脸特征和合法用户特征库中的人脸特征进行比对以判定是否为合法用户，若为合法用户则发送开启信息。

4.根据权利要求1所述的自动门控制装置，其特征在于：所述图像分析模块根据对图像的人脸检测、人头检测或人体检测方法以实现对人的识别。

5.根据权利要求1所述的自动门控制装置，其特征在于：所述图像分析模块根据人脸识别技术或步态识别技术完成对人的身份认证，若人为合法用户则发送开启信息。

6.根据权利要求5所述的自动门控制装置，其特征在于：当图像分析模块分析出有多人走向自动门时，若其中有一人为合法用户，则发送开启信息；或当图形分析模块分析出有多人走向自动门时，若所有人均为合法用户，则发送开启信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动门控制装置，其特征在于：所述装置还包括人数统计模块以统计进出自动门的人数。

8.一种自动门控制方法，其特征在于，其包括：

采集图像；对采集到的图像进行分析以判定是否有人存在，当有人存在时则进一步确定人的运动轨迹和运动方向，当人走向自动门时则开启自动门。

9.根据权利要求8所述的自动门控制方法，其特征在于：所述方法还包括对人的身份识别，其在确定有人走向自动门时则根据人脸识别技术或步态识别技术对人进行身份识别，若身份识别后为合法用户则开启自动门。

10.根据权利要求8所述的自动门控制方法，其特征在于：所述方法还包括对进出自动门人数的统计。