[发明专利]一种安全保护控制器及应用该安全保护控制器的手电钻

权利要求书

1.一种安全保护控制器，其特征在于，括自力式可旋转角度移位传感器、同步跟踪定位延时触控电路、电源电路、启用开关和复位开关；所述自力式可旋转角度移位传感器连接同步跟踪定位延时触控电路和电源电路，并通过启用开关和复位开关分别导通；所述自力式可旋转角度移位传感器，括外壳、一中心转轴、一指针重心体和若干感应电子元件；感应电子元件以中心转轴为圆心均匀环形排列，并逐级依序连接，构成若干组角度移位检测单元；指针重心体与中心转轴相连并维持一自由端，并利用指针重心体的自由落体移动变化产生的动能，以中心转轴为圆心绕中心转轴做环形运动；指针重心体的长度等于感应电子元件的中心到中心转轴的距离。

2.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述感应电子元件之间的夹角为20°到60°；所述角度移位检测单元的组数不低于三组，并且感应电子元件的数量是角度移位检测单元组数的倍数。

3.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述指针重心体的自由端为永磁体，所述感应电子元件为磁敏电阻。

4.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述指针重心体移动的角度范围为360°全角度范围；当指针重心体移动的角度范围大于感应电子元件的夹角时，指针重心体脱离原角度移位检测单元的检测范围，进入下一组角度移位检测单元的检测范围。

5.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述同步跟踪定位延时触控电路为多单元控制电路，其组数与角度移位检测单元的组数相对应/相同；每组同步跟踪定位延时触控单元电路均为放电延时电路；每组同步跟踪定位延时触控单元电路彼此交替跨越串联。

6.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述同步跟踪定位延时触控电路的延时时间不超过2s。

7.如权利要求1所述的一种安全保护控制器，其特征在于，所述安全保护控制器的安全响应角度值介于30°以上、60°以内，且从定位角度值到安全响应角度值的速度/时间不超过同步跟踪定位延时触控电路的延时时间。

8.一种应用权利要求1所述的安全保护控制器的手电钻，括钻夹头、钻轴、马达、中间盘减速器、机壳、手柄及手柄开关，其特征在于，还括一安全保护控制器；所述安全保护控制器安装于手电钻机壳内；所述安全保护控制器的自力式可旋转角度移位传感器以钻轴为中心平行固定安装在中间盘减速器后方的手电钻机壳的内壳上，所述安全保护控制器的同步跟踪定位延时触控电路、电源电路、启用开关和复位开关安装于手电钻手柄内部。