[发明专利]一种安全保护控制器及应用该安全保护控制器的手电钻

说明书

技术领域

本发明涉及电动工具的安全保护控制领域，尤其涉及一种用于手电钻的安全保护控制器及应用该安全保护控制器的手电钻。

背景技术

手电钻是应用电力进行打孔的常用小型工具，现有的手电钻主要由钻夹头、钻轴、马达、中间盘减速器、机壳、手柄、手柄开关及转向器等部分组成，在实际操作过程中，通过马达驱动钻头高速旋转完成钻孔工作。

作为一种手握式电动工具，手电钻在实际操作中需对钻头方向施以压力，并对手电钻手柄提供相应的平衡支撑力，因而不仅劳动强度大，而且也存在着较高的安全隐患。特别是在机械、金属加工领域的大孔钻孔作业加工过程中，操作人员在对钻头施压的同时，往往无法兼顾到对手电钻手柄平衡支撑力的有效掌控，当钻头的摩擦阻力大于操作人员手臂为手电钻手柄提供的平衡支撑力度时，手电钻机壳会受手电钻马达惯性驱动顺势甩动并急速旋转，当手电钻手柄位瞬间左旋超过90度，或右旋超过120度时，会对操作人员手腕造成接伤害，存在较高的安全隐患。

发明内容

本发明就是为了解决上述现有技术中存在的手电钻在实际应用过程中的安全问题而提供一种安全保护控制器及应用该安全保护控制器的手电钻。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种安全保护控制器，括自力式可旋转角度移位传感器、同步跟踪定位延时触控电路、电源电路、启用开关和复位开关；所述自力式可旋转角度移位传感器连接同步跟踪定位延时触控电路和电源电路，并通过启用开关和复位开关分别导通；所述自力式可旋转角度移位传感器，括外壳、一中心转轴、一指针重心体和若干感应电子元件；感应电子元件以中心转轴为圆心均匀环形排列，并逐级依序连接，构成若干组角度移位检测单元；指针重心体与中心转轴相连并维持一自由端，并利用指针重心体的自由落体移动变化产生的动能，以中心转轴为圆心绕中心转轴做环形运动；指针重心体的长度等于感应电子元件的中心到中心转轴的距离。

所述感应电子元件之间的夹角为20°到60°；所述角度移位检测单元的组数不低于三组，并且感应电子元件的数量是角度移位检测单元组数的倍数。

所述指针重心体的自由端为永磁体，所述感应电子元件为磁敏电阻。

所述指针重心体移动的角度范围为360°全角度范围；当指针重心体移动的角度范围大于感应电子元件的夹角时，指针重心体脱离原角度移位检测单元的检测范围，进入下一组角度移位检测单元的检测范围。

所述同步跟踪定位延时触控电路为多单元控制电路，其组数与角度移位检测单元的组数相对应/相同；每组同步跟踪定位延时触控单元电路均为放电延时电路；每组同步跟踪定位延时触控单元电路彼此交替跨越串联。

所述同步跟踪定位延时触控电路的延时时间不超过2s。

所述安全保护控制器的安全响应角度值介于30°以上、60°以内，且从定位角度值到安全响应角度值的速度/时间不超过同步跟踪定位延时触控电路的延时时间。

一种应用上述安全保护控制器的手电钻，括钻夹头、钻轴、马达、中间盘减速器、机壳、手柄及手柄开关，还括一安全保护控制器；所述安全保护控制器安装于手电钻机壳内；所述安全保护控制器的自力式可旋转角度移位传感器以钻轴为中心平行固定安装在中间盘减速器后方的手电钻机壳的内壳上，所述安全保护控制器的同步跟踪定位延时触控电路、电源电路、启用开关和复位开关安装于手电钻手柄内部。

与现有技术相比，本发明提供的一种用于手电钻的安全保护控制器及应用该安全保护控制器的手电钻，具有以下有益效果：

在手电钻工作状态中，实时自动监控手柄位的移动方向、速度及角度变化，并对其进行同步跟踪定位，当手电钻手柄的移动速度、角度变化均同时大于本安全保护控制器的安全设定值时，本安全保护控制器会快速切断电源，强制马达停止转动，安全隐患消除于萌发状态，保障操作人员的安全。

附图说明

图1为本发明一实施例的自力式可旋转角度移位传感器的结构示意图；

图2为本发明一实施例的电路示意图；

图3为本发明一实施例的电钻结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本发明。

如图1-图3所示，1-安全保护控制器、2-马达、3-钻轴、4-钻夹头、5-中间盘减速器、6-手柄、7-手柄开关、8-机壳、10-自力式可旋转角度移位传感器、101-中心转轴、102-指针重心体、103-指针重心体自由端、启用开关S₁、复位开关S₂、感应电子元件RM₁-RM₁₂。