[发明专利]拖把拧水装置

权利要求书

1.一种拖把拧水装置，其特征是：包括一盛水桶、一拖把导入的圆柱型外壳、一机械手拧水装置、一拖把支撑固定装置、一电机及控制装置。

2.根据权利要求1所述的盛水桶，盛水桶底部有一与机械手控制套梯形螺纹相配合的螺纹孔，盛水桶也可用其他固定架装置替代。

3.根据权利要求2所述梯形螺纹也可以用其他螺纹替代。

4.根据权利要求1所述的一拖把导入的圆柱型外壳，导入口有一固定拖把转动的固定架。

5.根据权利要求1所述的机械手拧水装置，该机械手开合板由3片组成，也可以由2片或多片组成，机械手的手臂部分是花键状，也可用其他形状。

6.根据权利要求5所述的机械手开合板，开合板内侧设置的纵向和横向凸起带齿状的筋各2条，也可1条或多条。

7.根据权利要求1所述一机械手拧水装置，机械手的花键轴部分与机械手控制套的花键孔相配合，控制套外梯形螺纹与盛水桶底部的梯形螺纹孔相配合，控制套起控制机械手开合板的开合作用。

8.根据权利要求1所述一拖把支撑固定装置，该装置为在拖把杆头部分有一方形管与拖把支撑套的方形孔相配合，支撑套内有一压力弹簧调节拖把拧水时的高度变化，拖把支撑套外六角形部分与拖把支撑固定架配合。

9.根据权利要求8所述，拖把支撑固定装置的拖把杆头部分的方形管以及支撑套的方形孔，也可用其他的棱形状材料代替，支撑套外六角形，也可用其他的多棱形代替。

10.根据权利要求1所述一电机控制装置，该电机直接与机械手连接，电机也可通过齿轮与机械手连接，电机为可正转、反转的可减速电机，通过时间控制系统完成拧水、回转复位、停止的全自动作业。

11.根据权利要求10所述一电机控制装置，可用涡轮、涡杆或者其他齿轮传动装置替代电机控制装置，通过人工杠杆扳动或人工通过脚踩踏板来完成半自动拧水作业。