[发明专利]拖把拧水装置

说明书

技术领域

本发明是一种传统圆拖把的拧水自动化或半自动化技术领域，具体涉及机电一体的机械手直接抓住拖把布拧干水分的拧水装置。

背景技术

根据市场调查，有90％的清洁人员、列车保洁人员以及家庭主妇认为现市场上流行的各种时髦拖把不实用，都比不过传统圆拖把来的效果好，传统圆拖把具有布条(棉绳)根数多且长的特点，其中每一根的360°均能吸附垃圾灰尘，拖起来涉及面积大、效果好等特点，只是拧水太费力，容易脏手，作业是一件相当辛苦的事情，所以市场占有率逐渐减少。

因此，有很多人想办法通过各种办法解决这些问题，但是我们经过周全长期的市场调查，发现市面上的产品或者新的发明，均有费力，费时，有的发明要花大力气操作，一般人无法操作，也不能形成产品，对拖把有特殊要求等等缺点。不能解决根本解放双手，干净作业的目的。

发明内容

本发明的目的是提供一种快速，轻便，简单，可根据自身需要调节拖把布拧干水分程度的全自动拧水装置。为了再现传统圆拖把在清洁作业中的作用，解决作业时脏、累、费时、费力、费成本的问题，本发明提供一种利用减速电机直接带动机械手，同时机械手在转动时机械手控制套也随着机械手的正转、反转进行着张开、合拢。当拖把导入在张开的机械手内，启动电源，控制套随着机械手螺旋上升，逐步抱合机械手，转动360°左右即拧干拖把水分，并一次性完成拖把的拧干、回转复位、停止，整个作业过程耗时6秒钟左右。

本发明解决技术问题采用的方案是：一盛水桶内置一圆柱型外壳，圆柱型的端面有一拖把导入口，导入口有一拖把固定夹持装置。在圆柱型外壳内底部装有一可开合的机械手拧水装置，机械手由三片圆弧形开合板组成，其手臂部分为花键轴，另有一控制机械手张开合的控制套，控制套内孔为花键孔与机械手花键轴相配合，控制套的外圆梯形螺纹与盛水桶底部一梯形螺纹孔相配合，拖把头上有一拖把支撑固定套与拖把导入口一拖把固定夹持装置相配合，能支撑固定拖把，而且能在拖把拧水过程中自动调节拖把的高度变化；减速电机连接机械手花键部分，启动电源，机械手转动的同时，机械手开合控制套往上移动，抱合拖把布，即完成拖把布拧干水分的作业。减速电机选用可正传、反转的电机以及电路控制系统，可一次性完成拖把拧水装置的作业、回转复位、停止的全自动操作。

为了适应不同场合的使用，可取消电机控制系统，用涡轮，涡杆或其他齿轮传动装置，人工通过杠杆扳动或人工通过踏板脚踩来完成半自动的拧水作业。

本发明的拧水装置结构是仿人手拧水操作，机械手的三片圆弧形开合板内侧设有抱住拖把布纵横分布的凸筋，直接抓住拖把布进行拧水，扭矩只有2.6kgm，所以不论用机电一体的全自动装置或用涡轮、涡杆传动以及其他齿轮传动装置的半自动化，其作业均是干净利落、轻松自如。

拖把支撑固定装置：拖把头上方一部分为方形管与拖把支撑固定套的方孔相配合，拖把支撑固定套的外六角部分与圆柱形拖把导入口的拖把固定夹持装置相配合，拖把支撑固定套内设有压力弹簧，使机械手在拧水过程中不使拖把转动，同时能自动调节拖把在拧水过程中的高度变化。

本发明的显著效果是：机电一体的仿人手操作的机械手直接抓住拖把布进行拧干水分的作业，没有任何增加扭力的外力，而且结构简单、成本低、操作简便，容易形成市场化运作，重振几千年来传统圆拖把的辉煌。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明拖把拧水装置的结构示意图；图2为本发明的机械手拧水装置的结构图；图3和图4为本发明的拖把支撑固定装置结构图。

附图标记说明：1为盛水桶；2为圆柱型外壳；3为机械手；4为机械手的开合板；5为机械手控制套；6为盛水桶螺纹孔；7为减速电机；8为电路控制器；9为拖把导入口；10为拖把支撑固定架固定桩；11为拖把支撑固定架；12为拖把杆；13为压力弹挡圈；14为拖把支撑套；15为压力弹簧；16为支撑套六角形部分；17为拖把杆下四方形部分。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作出进一步说明：如图1-4所示，拖把机械手拧水装置与盛水桶1底部的梯形螺纹孔6相配合，并与盛水桶1内上方安装的圆柱型外壳2相垂直，其中包括与机械手拧水装置相连接的减速电机7，通过减速电机7的电源8启动，带动机械手3的旋转，同时带动控制套5的螺旋上升，使张开的机械手开合板4随着控制套5的上升抱合机械手开合板4，其机械手3只需要转动360°左右即可将拖把布拧干。

拖把拧水装置，由可正转、反转的减速电机7及电路控制器8控制，可根据需要设置拖把布不同干湿程度的三档按钮8来实现。