[发明专利]基于CAN总线的车载记录装置及其存储数据的控制方法

权利要求书

1.一种基于CAN总线的车载记录装置，包括CAN模块、控制模块和电源模块，其特征在于，还包括非易失性存储芯片和时钟模块，所述CAN模块、时钟模块、非易失性存储芯片和电源模块分别与控制模块相连，所述电源模块为控制模块供电，所述CAN模块通过CAN总线采集整车状态数据，并将采集到的整车状态数据发送给控制模块，所述控制模块通过时钟模块定时将数据存储到非易失性存储芯片中。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车载记录装置，其特征在于，所述整车状态数据包括车辆运行过程中的正常数据和异常数据。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车载记录装置，其特征在于，所述非易失性存储芯片包括正常数据区和异常数据区。

4.根据权利要求3所述的基于CAN总线的车载记录装置，其特征在于，所述异常数据区的容量大于正常数据区的容量。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车载记录装置，其特征在于，所述非易失性存储芯片选用SD卡。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车载记录装置，其特征在于，还包括电平转换模块，所述控制模块通过电平转换模块与非易失性存储芯片相连，所述电平转换模块用于转换具有不同电源电压的控制模块和非易失性存储芯片的电源电压，确保控制模块和非易失性存储芯片正常连接。

7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的车载记录装置，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块通过CAN模块与控制模块相连。

8.根据权利要求1至7任一项所述的基于CAN总线的车载记录装置，其特征在于，所述控制模块选用具有防止非法访问Flash、EEPROM和RAM存储器内容的电路的MCU。

9.一种车载记录装置存储数据的控制方法，车载记录装置包括CAN模块、控制模块、电源模块、非易失性存储芯片和时钟模块，所述CAN模块、时钟模块、非易失性存储芯片和电源模块分别与控制模块相连，所述电源模块为控制模块供电，所述非易失性存储芯片包括正常数据区和异常数据区，其中，存储数据的控制方法包括以下步骤：

步骤一：电源模块给控制模块上电；

步骤二：控制模块读取并判断非易失性存储芯片通信状态是否正常，当非易失性存储芯片通信状态正常时，执行下一步骤，否则，结束流程；

步骤三：时钟模块定时给控制模块发送时钟脉冲；

步骤四：当控制模块每收到一个时钟脉冲时，控制模块读取时钟模块的当前时钟信息，控制模块通过CAN模块读取整车状态数据，并判断该整车状态数据是否异常，当该整车状态数据异常时，将异常数据和当前时钟信息结合形成异常数据包，并将该异常数据包存入非易失性存储芯片的异常数据区，当该整车状态数据正常时，将正常数据和当前时钟信息结合形成正常数据包，并将该正常数据包存入非易失性存储芯片的正常数据区；

步骤五：返回执行步骤三。

10.根据权利要求9所述的车载记录装置存储数据的控制方法，其特征在于，在步骤二中控制模块读取并判断非易失性存储芯片通信状态为异常时，结束流程之前还包括，控制模块通过CAN模块发送报警指令，控制与CAN模块相连的报警模块报警。

11.根据权利要求9所述的车载记录装置存储数据的控制方法，其特征在于，步骤四中当该整车状态数据异常时，将异常数据包存入非易失性存储芯片的异常数据区具体包括：

当该整车状态数据异常时，控制模块读取并判断非易失性存储芯片的异常数据区是否存满，当异常数据区已存满，则删除异常数据区中最早的一条异常数据包，将该异常数据包存入非易失性存储芯片的异常数据区，当异常数据区未存满，则将该异常数据包存入非易失性存储芯片的异常数据区。

12.根据权利要求9所述的车载记录装置存储数据的控制方法，其特征在于，步骤四中当该整车状态数据正常时，将正常数据包存入非易失性存储芯片的正常数据区具体包括：

当该整车状态数据正常时，控制模块读取并判断非易失性存储芯片的正常数据区是否存满，当正常数据区已存满，则删除正常数据区中最早的一条正常数据包，将该正常数据包存入非易失性存储芯片的正常数据区，当正常数据区未存满，则将该正常数据包存入非易失性存储芯片的正常数据区。