[发明专利]一种料场堆取原料品种的识别方法和系统

权利要求书

1.一种料场堆取原料品种的识别方法，其特征在于，首先获取堆取料机的走行位置和堆取料机旋臂角度；再根据取得的堆取料机走行位置、旋臂角度加上堆取料机固有的旋臂长度和料场长度，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标；将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种。

2.根据权利要求1所述的料场堆取原料品种的识别方法，其特征在于，所述获取堆取料机的走行位置是指在堆取料机的下部设置位移编码器来对堆取料机的走行位置进行编码识别。

3.根据权利要求1所述的料场堆取原料品种的识别方法，其特征在于，所述获取堆取料机的走行位置是指在堆取料机下部通过支架连接定位轮，设置定位轮与堆取料机的走行轨道相接触并与堆取料机同步移动，在定位轮上设置第一旋转编码器，堆取料机行进时定位轮随着转动，带动第一旋转编码器旋转产生带有方向的脉冲信号并由控制器接收后得出堆取料机的走行位置。

4.根据权利要求1至3之一所述的料场堆取原料品种的识别方法，其特征在于，所述获取堆取料机旋臂角度是指在堆取料机旋臂上设置旋转编码器来对堆取料机的旋臂角度进行编码识别。

5.根据权利要求1至3之一所述的料场堆取原料品种的识别方法，其特征在于，所述获取堆取料机旋臂角度是指在堆取料机旋臂转盘边设置随其旋转的从动轮，该从动轮的齿轮与旋臂转盘齿轮相结合，在从动轮上设置第二旋转编码器，通过旋转旋臂带动从动轮旋转，从而带动第二旋转编码器产生带有方向的脉冲信号并由控制器接收后得出堆取料机旋臂角度。

6.根据权利要求1至3之一所述的料场堆取原料品种的识别方法，其特征在于，在获取的堆取料机的走行位置后还包括对该走行位置进行校正。

7.根据权利要求6所述的料场堆取原料品种的识别方法，其特征在于，所述校正包括在堆取料机走行轨道旁设置一个或依次设置多个校正点，在堆取料机上设置传感器，当堆取料机经过校正点时，传感器将采集到的校正点的信号发送给控制器，由控制器根据该校正点进行堆取料机的走行位置的校正。

8.一种料场堆取原料品种的识别系统，其特征在于，包括堆取料机走行位置识别装置、堆取料机旋臂角度识别装置和控制器，所述堆取料机走行位置识别装置设置在堆取料机上用于获取堆取料机走行位置，所述堆取料机旋臂角度识别装置设置在堆取料机的旋臂上用于获取堆取料机旋臂角度，所述堆取料机走行位置识别装置和堆取料机旋臂角度识别装置均与控制器相连；所述控制器根据堆取料机走行位置、堆取料机旋臂角度、堆取料机的旋臂长度和料场长度进行计算处理，得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标，并将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比，得到堆取料机当前所操作的原料品种。

9.根据权利要求8所述的料场堆取原料品种的识别系统，其特征在于，所述堆取料机走行位置识别装置包括位移编码器，所述位移编码器与控制器相连，所述位移编码器设置在堆取料机的下部用于对堆取料机的走行位置进行编码识别。

10.根据权利要求8所述的料场堆取原料品种的识别系统，其特征在于，所述堆取料机走行位置识别装置包括支架、定位轮和在定位轮上设置的第一旋转编码器，所述第一旋转编码器与控制器相连，所述定位轮通过支架与堆取料机的下部相连，所述定位轮与堆取料机的走行轨道相接触并与堆取料机同步移动，所述定位轮转动时带动第一旋转编码器旋转产生带有方向的脉冲信号并由控制器接收后得出堆取料机的走行位置。

11.根据权利要求10所述的料场堆取原料品种的识别系统，其特征在于，所述支架上还设置有弹簧，所述弹簧用于加强定位轮与走行轨道之间的摩擦力。

12.根据权利要求8至11之一所述的料场堆取原料品种的识别系统，其特征在于，所述堆取料机旋臂角度识别装置包括旋转编码器，所述旋转编码器与控制器相连，所述旋转编码器设置在堆取料机旋臂上用于对堆取料机的旋臂角度进行编码识别。