[发明专利]一种料场堆取原料品种的识别方法和系统有效
申请号: | 201010529409.4 | 申请日: | 2010-11-02 |
公开(公告)号: | CN102020118A | 公开(公告)日: | 2011-04-20 |
发明(设计)人: | 魏书楷;林红权;庄诚 | 申请(专利权)人: | 北京三博中自科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/28 | 分类号: | B65G65/28;B65G65/02 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 张涛 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 料场 原料 品种 识别 方法 系统 | ||
技术领域
本发明涉及工业自动化领域,特别是一种料场堆取原料过程中的原料品种识别的方法和系统。
背景技术
在工业企业生产过程中,料场的管理是企业物料进出、存储的重要环节,在这个环节中,主要包括了对原料的接收、存储(堆)和运输(取)等工艺过程。在料场中堆放各种原料,每种原料之间均有一定的间隔区,以防止原料的混质。目前,对原料场在堆料和取料的过程中,多数企业是使用堆取料机进行操作,堆取料机是一种重型料场移动设备,其主要由走行机构、旋臂机构、斗轮机构、尾车及输送皮带组成。堆取料机可以在轨道上行进,通过旋臂机构和位于旋臂机构末端的斗轮机构中的斗轮机,对原料进行堆料和取料操作。
对原料品种的识别主要是通过对堆取料机的斗轮位置进行人工识别,由于料场中的原料品种繁多而且在外形和颜色上十分相近,不能直接用眼睛或仪器识别,因此常用的方式是通过在地面固定位置设置标识物或文字,识别斗轮所在位置,根据该位置所存储的原料来人工判定原料的品种,这种方式往往受到多种因素的影响,例如标识物或文字被污浊无法看清或被看错、夜间光线不足或者在下雨时,均不能正确辨识标识物或文字,从而对操作原料的品种识别错误,不仅对产品的质量产生直接影响,造成料种混质,更重要的是错误的原料堆放和获取,可能会对后序生产设备造成严重的负面影响,破坏正常的生产秩序,甚至造成生产事故,为企业带来严重的损失。
发明内容
本发明针对现有技术中人工判定原料的品种在受到外界因素的影响下易导致对操作原料的品种识别错误从而造成混质事故的问题,提供一种料场堆取原料品种的自动识别方法,该识别方法不受外界因素的影响,可以在各种环境下正确识别堆取料机所操作的原料品种,避免混质事故发生,提高了生产效率。本发明还涉及一种料场堆取原料品种的识别系统。
本发明的技术方案如下:
一种料场堆取原料品种的识别方法,其特征在于,首先获取堆取料机的走行位置和堆取料机旋臂角度;再根据取得的堆取料机走行位置、旋臂角度加上堆取料机固有的旋臂长度和料场长度,得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标;将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比,得到堆取料机当前所操作的原料品种。
所述获取堆取料机的走行位置是指在堆取料机的下部设置位移编码器来对堆取料机的走行位置进行编码识别。
所述获取堆取料机的走行位置是指在堆取料机下部通过支架连接定位轮,设置定位轮与堆取料机的走行轨道相接触并与堆取料机同步移动,在定位轮上设置第一旋转编码器,堆取料机行进时定位轮随着转动,带动第一旋转编码器旋转产生带有方向的脉冲信号并由控制器接收后得出堆取料机的走行位置。
所述获取堆取料机旋臂角度是指在堆取料机旋臂上设置旋转编码器来对堆取料机的旋臂角度进行编码识别。
所述获取堆取料机旋臂角度是指在堆取料机旋臂转盘边设置随其旋转的从动轮,该从动轮的齿轮与旋臂转盘齿轮相结合,在从动轮上设置第二旋转编码器,通过旋转旋臂带动从动轮旋转,从而带动第二旋转编码器产生带有方向的脉冲信号并由控制器接收后得出堆取料机旋臂角度。
在获取的堆取料机的走行位置后还包括对该走行位置进行校正。
所述校正包括在堆取料机走行轨道旁设置一个或依次设置多个校正点,在堆取料机上设置传感器,当堆取料机经过校正点时,传感器将采集到的校正点的信号发送给控制器,由控制器根据该校正点进行堆取料机的走行位置的校正。
一种料场堆取原料品种的识别系统,其特征在于,包括堆取料机走行位置识别装置、堆取料机旋臂角度识别装置和控制器,所述堆取料机走行位置识别装置设置在堆取料机上用于获取堆取料机走行位置,所述堆取料机旋臂角度识别装置设置在堆取料机的旋臂上用于获取堆取料机旋臂角度,所述堆取料机走行位置识别装置和堆取料机旋臂角度识别装置均与控制器相连;所述控制器根据堆取料机走行位置、堆取料机旋臂角度、堆取料机的旋臂长度和料场长度进行计算处理,得到堆取料机位于旋臂末端的斗轮的操作位置坐标,并将该斗轮操作位置坐标与料场的各原料位置区域坐标进行对比,得到堆取料机当前所操作的原料品种。
所述堆取料机走行位置识别装置包括位移编码器,所述位移编码器与控制器相连,所述位移编码器设置在堆取料机的下部用于对堆取料机的走行位置进行编码识别。
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