[发明专利]一种三维重建方法

权利要求书

1.一种三维重建方法，其特征在于，包括：

A、解求影像上特征线在X、Y和Z轴的三个合点坐标；所述特征线选取真实物体分别在X、Y、Z三个方向的平行线对应在影像上的直线；

B、由所述合点坐标解求影像的三个方位角；

C、根据上述合点坐标、方位角、二维GIS信息中存储的建筑物平面位置信息解算出比例因子λ；

D、根据比例因子λ解算影像中的对应的实际建筑物高度位置信息，并根据上述平面位置信息、高度位置信息建立三维模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤A包括：

a1、设定所述三个合点坐标为I、J、K；

a2、分别在X、Y、Z方向的直线特征线上量测至少两个点，分别得到样本集{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......，(x_n，y_n)}，并分别通过最小二乘平差由下述公式拟合其所在的直线方程Ax+By＝1：

A=Σx*Σy2-Σy*ΣxyΣxm2*Σym2-Σxmym*Σxmym]]>m＝1、2......n

B=Σym*Σxm2-Σxm*ΣxmymΣxm2*Σym2-Σxmym*Σxmym]]>

a3、分别采用下述公式解求合点I、J、K：

=ΣA*ΣB2-ΣB*ΣABΣA2*ΣB2-ΣAB*ΣAB]]>

=ΣB*ΣA2-ΣA*ΣABΣA2*ΣB2-ΣAB*ΣAB.]]>