[发明专利]一种三维重建方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种三维重建技术领域，特别是指一种用于立体地图制作的三维重建方法。

背景技术

三维重建技术目前常用于立体地图(如电子地图)的制作上。其中，根据图像进行三维重建技术中，目前多采用多幅图像进行三维模型的重建。该技术需要同时采集至少两幅不同视角的图像，然后根据不同图像中相同特征线或特征点在不同视角的倾斜角、长度等进行三维模型的重建。如中国专利申请号200810224347.9的专利申请就公开了这样一种技术。

但是，目前并没有仅通过采集一张图像来进行建筑物的三维重建的技术。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种三维重建方法，以实现通过采集的建筑物的一张图像进行三维重建。

本发明提供的三维重建方法，包括：

A、解求影像上特征线在X、Y和Z轴的三个合点坐标；所述特征线选取真实物体分别在X、Y、Z三个方向的平行线对应在影像上的直线；

B、由所述合点坐标解求影像的三个方位角；

C、根据上述合点坐标、方位角、二维GIS信息中存储的建筑物平面位置信息解算出比例因子λ；

D、根据比例因子λ解算影像中的对应的实际建筑物高度位置信息，并根据上述平面位置信息、高度位置信息建立三维模型。

由上，可以实现利用已经存在的二维GIS信息仅通过一个影像即可实现对建筑物的三维重建。

其中，步骤A包括：

a1、设定所述三个合点坐标为I、J、K；

a2、分别在X、Y、Z方向的直线特征线上量测至少两个点，分别得到样本集{(x₁，y₁)，(x₂，y₂)，......，(x_n，y_n)}，并分别通过最小二乘平差由下述公式拟合其所在的直线方程Ax+By＝1：

A=Σx*Σy2-Σy*ΣxyΣxm2*Σym2-Σxmym*Σxmym]]>m＝1、2......n