[发明专利]一种基于VANET的十字路口违章车辆检测方法

权利要求书

1.一种基于移动车载网的十字路口违章车辆检测方法，位于十字路口区域的所有车辆构成一个车载自组网，在嫌疑车辆出现前所有等待绿灯的车辆均为监视车辆，其特征在于该检测方法包括以下步骤：

1)嫌疑车辆确认：在监视车辆一直处于等待状态的情况下，

a.对于行驶方向与之相同的车辆，如果满足下面两个特征其中一个，监视车辆把它作为嫌疑车辆：

特征一：该车的速度由0变为非0的某个值，

特征二：某一时刻和监视车辆断开了通信连接；

b.对于行驶方向与监视车辆相反的车辆，如果它满足下面这个特征，监视车辆将会把它作为嫌疑车辆：

特征三：某一时刻和监视车辆建立起了通信连接；

2)监视车辆向基站发送嫌疑车辆报告；

3)基站进行违章界定。

2.根据权利要求1所述的基于移动车载网的十字路口违章车辆检测方法，其特征在于步骤2)监视车辆向基站发送嫌疑车辆报告的过程为：监视车辆一旦检测出嫌疑车辆，就形成违章报告，报告的内容包括步骤1)中嫌疑车辆的编号、闯红灯时间T以及嫌疑车辆的速度V和发现该嫌疑车辆所依据的特征。

3.根据权利要求1或2所述的基于移动车载网的十字路口违章车辆检测方法，其特征在于步骤3)基站进行违章界定的过程为：

a.如果在绿灯切换成红灯后，在时间T_report，基站接收到一个同向车辆的疑似闯红灯报告。假设R为车辆的无线通信半径，T_trans是基站记录到绿灯切换成红灯的时间，如果满足

T_report-R/V≤T_trans                (1)

则将该嫌疑车辆从报告列表中去除；

b.如果T_report-T≤ΔT，将该嫌疑车辆从报告列表中去除；

其中ΔT是前后车辆开动时间的差值，ΔT的值按照式(2)取得：

ΔT＝α_i×(N_report-N_k)             (2)

其中，N_report是监视车辆的序号；N_k是被报告车辆的序号，如果被报告车辆不在基站的注册信息列表中，N_k取0，如果被报告车辆和监视车辆反向，N_k取N_report-1；α_i为通过实验测得的系数，i是报告所依据的特征编号；

c.经过以上两步，仍然在报告列表中嫌疑车辆被认定为违章闯红灯的车辆。