[发明专利]使用压力控制螺线管的拨叉位置和同步的控制

说明书

本申请要求于2010年4月15日提交的美国临时申请No.61/324,586的优先权。上述申请的内容通过参考包含于本文。

本申请要求于相同日期提交的美国专利申请No.XX/XXX,XXX(卷号P011818)和于相同日期提交的美国临时申请No.XX/XXX,XXX(卷号P011819)的优先权。上述申请的内容通过参考包含于本文。

技术领域

本公开涉及双离合器变速器控制系统。

背景技术

这里提供的背景描述是为了总地示出本公开内容的目的。本发明人在该背景技术部分中所作描述的内容，以及其描述在叙写时不会以其它方式被认为现有技术的方面，既不特别地也不含蓄地认为是破坏本公开的现有技术。

手动变速器传动系包括内燃机(ICE)、离合器和手动变速器。离合器与ICE上的飞轮接合，并将发动机的扭矩输出传递至手动变速器。当车辆操作员在变速器的档位之间手动换档时，从ICE至变速器的扭矩传递被中断。在换档事件期间，离合器分离(即，ICE从变速器分离)，手动选择期望的档位，并且离合器重新接合。ICE从变速器的分离可不利地影响燃料经济性和车辆加速。

自动变速器传动系包括内燃机(ICE)、变矩器和具有行星齿轮组的自动变速器。ICE向变矩器提供输出扭矩。变矩器基于发动机速度将扭矩从ICE传递至自动变速器。行星齿轮组包括每个都具有输入、输出和固定操作状态的太阳齿轮、行星架和齿圈。通过调节行星齿轮组中各行星齿轮的操作状态来选择不同的传动比。自动变速器传动系提供从ICE到自动变速器输出轴的不中断的扭矩传递。通常，使用基于复杂逻辑的方法来控制行星齿轮的操作状态。

双离合器变速器(DCT)传动系包括ICE和DCT(或半自动变速器)。DCT包括两个离合器、内外变速器轴、以及具有各自齿轮轴和/或中间轴的两个齿轮组。例如，内变速器轴可与第一齿轮组相关联，并使用第一离合器控制。外变速器轴可与第二齿轮组相关联，并使用第二离合器控制。第一齿轮组可包括第一、第三和第五档位。第二齿轮组可包括第二、第四和第六档位。通过使用两个变速器轴，DCT传动系可于换档期间在ICE与DCT输出轴之间提供不中断的扭矩传递。这缩短了换档时间，并提高了燃料经济性。

发明内容

双离合器变速器(DCT)控制模块包括位置控制模块，该模块在第一换档状态期间基于测量拨叉位置和目标拨叉位置致动所述DCT的拨叉。力控制模块在第二换档状态期间基于同步器打滑调节与所述披叉相关的控制力。

在其它特征中，上述系统和方法由通过一个或多个处理器执行的计算机程序来实施。所述计算机程序可驻留在有形计算机可读介质上，例如但不限于，存储器、非易失性数据存储器、和/或其它适当的有形存储介质。

从下文提供的详细描述可清楚本公开适用性的其它方面。应当理解，其详细描述和具体实例仅仅是示意性目的，而不是限制本公开的范围。

本发明还提供了以下方案：

方案1.一种双离合器变速器(DCT)控制模块，包括：

位置控制模块，其在第一换档状态期间基于测量拨叉位置和目标拨叉位置致动所述双离合器变速器的拨叉；

力控制模块，其在第二换档状态期间基于同步器打滑调节与所述拨叉相关的控制力。

方案2.如方案1所述的双离合器变速器控制模块，其中所述位置控制模块包括比例积分微分(PID)控制器。

方案3.如方案1所述的双离合器变速器控制模块，其中所述第一换档状态为开始换档状态。

方案4.如方案1所述的双离合器变速器控制模块，其中所述位置控制模块在所述第二换档状态之后的第三换档状态期间致动所述双离合器变速器的所述拨叉。

方案5.如方案4所述的双离合器变速器控制模块，其中所述第三换档状态为已同步换档状态。

方案6.如方案4所述的双离合器变速器控制模块，其中所述位置控制模块在所述第三换档状态之后的第四换档状态期间致动所述双离合器变速器的所述拨叉。

方案7.如方案5所述的双离合器变速器控制模块，其中所述第四状态为分离换档状态。

方案8.如方案1所述的双离合器变速器控制模块，其中在所述第二换档状态期间，所述力控制模块增大与所述拨叉相关的控制力，直到所述控制力达到所需力阈值为止。

方案9.如方案8所述的双离合器变速器控制模块，其中所述力控制模块将所述控制力保持在所述所需力阈值，直到所述同步器打滑达到预定阈值为止。

方案10.如方案9所述的双离合器变速器控制模块，其中所述力控制模块在所述同步器打滑达到所述预定阈值之后减小所述控制力。