[发明专利]电气制动系统、尤其电子机械制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的电气制动系统尤其电子机械制动系统，其包括两个制动回路，它们分别包括用于将驾驶员的制动请求转化成触发信号的第一控制单元和至少一个处理该触发信号且触发车轮制动器的第二控制单元。

背景技术

由现有技术公开了本文开头所述类型的电气制动系统。相应于电动产生的力在此传递到车轮制动器上的方式，电气制动系统被划分成电子机械制动系统、电液式制动系统和电控气压式制动系统。在此，电子机械制动系统是最为简单和成本最为低廉的制动系统，因此在电子机械制动系统中，用简单的器件就能可靠而精确地传力。当下的电气制动系统，亦即所谓的线控制动系统(Brake-By-Wire)，按照法定要求被设计成双回路式，亦即具有两个制动回路。在有两个车桥的机动车中，通常一个制动回路作用到两个车轮或一个车桥的车轮制动器上，或者作用到两个成对角线对置的车轮或不同车桥的车轮制动器上，例如前左和后右。当其中一个制动回路基于功能损伤而失效时，双制动回路的设置应确保制动效果。

由公开文本DE 10118263A1例如公开了这种双回路电子机械制动系统。在这种制动系统中，设有将驾驶员的制动请求转化成触发信号的第一控制单元。驾驶员的制动请求在此借助机动车制动踏板上的传感器进行检测。由配设给车轮制动器并触发该车轮制动器的第二控制单元来对所述触发信号进行处理。按照所述现有技术，在此为每个车轮制动器配设第二控制单元，其中，第一控制单元分别触发两个配设给各一个车轮制动器的第二控制单元。

发明内容

按照本发明规定，为电气制动系统的每个车轮制动器配设第一和第二制动回路各属的第二控制单元。因此本发明的优点在于，至少两个制动回路分别作用到机动车所有要被制动的车轮上或作用到制动系统的所有车轮制动器上。相对在其中一个制动回路失效后相关车轮制动器不再可用的现有技术而言，这样做的优势在于，在其中一个制动回路失效后，还能对机动车所有要被制动的车轮或所有车轮制动器施加制动作用。因此确保了在一个制动回路失效时也能继续使用安全相关的制动功能，例如电子稳定性控制和/或防抱死系统，即便是在有可能的更小的范围内也是如此。

有利的是，制动回路具有彼此独立的供能装置。这意味着两个制动回路电气上彼此独立并且优选分别包括自有的能量源。这确保了其中一个制动回路的失效不会影响到另一个制动回路。以此方式也能避免干扰信号。

此外还规定，每个车轮制动器具有配设给第一和第二制动回路各属的第二控制单元的制动执行器。因此每个车轮制动器具有至少两个制动执行器，它们基本上用于生成制动所需的力。车轮制动器的这两个制动执行器在此分别仅与制动系统的两个制动回路之一连接，从而将一个制动执行器配设给第一制动回路以及将第二制动执行器配设给第二制动回路。

此外还规定，配设给车轮制动器的制动执行器布置在一个共同的壳体中。由此提供一种紧凑且易于操作的结构形式。特别优选将制动执行器共同布置在车轮制动器的壳体中。

此外还有利地规定，各车轮制动器具有电动机，该电动机带有转子和两个在轴向上并排布置的定子，所述两个定子与转子一起分别构成其中一个制动执行器。因此设置一种电动机，它虽然只有一个转子，但具有两个在轴向上-就转子而言-并排布置的定子。至少两个定子因此与相同的转子配合作用。电动机优选设计成电子换向电动机。因此通过经由各自的制动回路独立地触发定子，可以用至少两个定子中的一个或两个来操纵车轮制动器。若其中一个制动回路失效，那么还可以通过完好的那个制动回路的剩余定子来操作或操纵电动机。转子在此构成共用的输出轴或与该输出轴抗扭地相连，因此电动机具有唯一一个或者说共同的输出轴。在此，转子可以或穿过两个定子延伸，或为每个定子配设一个单独的转子作用区，该转子作用区与配设给其它定子的转子作用区在空间上以及必要时在电气上也被分离。

相宜地，这些定子设计成在电气上彼此独立。因此应当注意的是，定子分开地或彼此间隔一定距离地布置在电动机的壳体中，并且设置一些防止定子之间电连接的器件。所述两个定子在此相宜地与不同制动回路的第二控制单元连接。

定子相宜地彼此电绝缘。为此在定子之间以及必要时也在电动机壳体的固定或承接定子的区域中设置相应的绝缘介质。由此还能确保制动回路的分开设计。

为了确保制动回路彼此间独立地传能和独立地作用，还有利地规定，至少两个制动回路的第一和/或第二控制单元与不同的接地线连接。虽然可以考虑将第一控制单元布置在共同的控制器中。但之后将第一控制单元彼此电气分离地布置或设计在控制器中，以及必要时与控制器相应不同的电路接地线连接。