[发明专利]金属板材成型方法及其柔性生产线

权利要求书

1.一种金属板材成型方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)设置一自动供料系统，用来自动供给待成型金属板材，实现上料动作；

(2)设置一切割冲裁系统，用来对所述的待成型金属板材进行加工，实现加工动作；

(3)设置一成型系统，用来对已完成加工动作的待成型金属板材进行成型，实现成型动作；

(4)设置一钳焊系统，用来对已成型金属板材进行钳焊，实现钳焊动作，制得成品；

(5)将所述自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统沿生产线的走向依次排列，并对应于该生产线一侧设有转移装置，实现将待成型金属板材转移至下一道工位；

(6)设置一控制系统，该控制系统分别与所述自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统、转移装置相连，并控制其工作状态。

2.根据权利要求1所述的金属板材成型方法，其特征在于，所述步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)设置一板材仓库模块，用来管理和储放待成型金属板材；

(1.2)设置一卷料随行夹具模块，用来装夹所述的待成型金属板材；

(1.3)设置一动力开卷模块，用来驱动所述卷料随行夹具模块，实现沿生产线的走向向前输送待成型金属板材；

(1.4)设置一运输模块，用来转移所述卷料随行夹具模块，实现向所 述动力开卷模块输送待成型金属板材或将已输送完待成型金属板材的卷料随行夹具模块运输至预定位置；

(1.5)设置一矫平模块，用来接应所述动力开卷模块输送过来的待成型金属板材，并将该金属板材矫平，实现矫平动作；

(1.6)设置一数控送料模块，用来将已完成矫平动作的待成型金属板材输送至下一道工位。

3.根据权利要求1所述的金属板材成型方法，其特征在于，

所述步骤(2)中的切割冲裁系统包括有数控冲压模块、切割模块、剪切分离模块和模具冲裁模块；

所述步骤(3)中的成型系统包括有数控折边模块、液压成型模块、滚弯成型模块、整平模块和拉伸变形模块；

所述步骤(4)中的钳焊系统包括有焊接模块、铆接功能模块、焊接机械手模块和焊接工装模块。

4.根据权利要求1所述的金属板材成型方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

(7)设置一与所述控制系统相连，并受其控制的下料分拣模块，用来对成品进行分门别类，并按照其类别排放，实现排放动作；

(8)设置一与所述控制系统相连，并受其控制的成品自动化仓库模块，用来管理和储放已完成排放动作的成品；

(9)设置一与所述控制系统相连，并受其控制的成品输送模块，用来将已完成排放动作的成品输送至成品自动化仓库模块，实现输送动作。

5.根据权利要求4所述的金属板材成型方法，其特征在于，其还包括以下步骤： 

(10)于所述生产线一侧设有若干沿其走边排列、用来定位其上的待成型金属板材的定位辊，另一侧对应设有若干限位该待成型金属板材的限位辊。

6.根据权利要求4所述的金属板材成型方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

(11)接通电源，所述控制系统初始化，所述自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统、转移装置进入预备工作状态；

(12)自动供料系统启动，将待成型金属板材送置所述切割冲裁系统；

(13)所述切割冲裁系统启动，对待成型金属板材进行加工动作；

(14)加工动作完毕，所述转移装置启动，将切割冲裁系统上已完成加工动作的待成型金属板材转移至钳焊系统；

(15)所述钳焊系统启动，对已完成加工动作的待成型金属板材进行钳焊动作，制得成品；

(16)钳焊动作完毕，所述转移装置启动，将钳焊系统上的成品转移至下料分拣模块；

(17)所述下料分拣模块启动，对成品进行分门别类，并按照其类别分别排放；

(18)所述成品输送模块启动，将已完成排放动作的成品输送至成品自动化仓库模块；

(19)所述成品自动化仓库模块启动，对成品输送模块输送过来的成品进行按类管理和储存摆放；

(20)重复步骤(12)至(19)，进入下一轮生产。