[发明专利]金属板材成型方法及其柔性生产线

说明书

技术领域

本发明属于板材成型领域，具体涉及一种金属板材成型方法及其柔性生产线。

背景技术

随着社会的进步和生活水平的提高，社会对产品多样化，低制造成本及短制造周期等需求日趋迫切，传统的制造技术已不能满足市场对多品种小批量，更具特色符合顾客个人要求样式和功能的产品的需求。90年代后，由于微电子技术、计算机技术、通信技术、机械与控制设备的发展，制造业自动化进入一个崭新的时代，技术日臻成熟。柔性制造技术已成为各工业化国家机械制造自动化的研制发展重点。

目前，金属板材成型制造均采用刚性生产。采用刚性成型生产，即是一型号规格的产品则需要有一套相适配的专用成型设备，所进行的是对单一种类及形状的金属板材进行成型工艺。因而当所要成型生产的产品的种类及形状特征发生变化时，则又需要制备新一套的专用成型设备。这样，从而成型工艺设计到成型设备的装拆运输至库存，不仅消耗时间，增长生产周期，还造成材料的浪费，增加了成本，明显影响效益，不利于企业发展。

发明内容

针对上述的不足，本发明目的之一在于，提供一种效率高，成本低且产品多样化的金属板材成型方法；

本发明目的还在于，提供一种布局合理、柔性程度高，能多品种共线生产的柔性生产线。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：

一种金属板材成型方法，其包括以下步骤：

(1)设置一自动供料系统，用来自动供给待成型金属板材，实现上料动作；

(2)设置一切割冲裁系统，用来对所述的待成型金属板材进行加工，实现加工动作；该切割冲裁系统包括有数控冲压模块、切割模块、剪切分离模块和模具冲裁模块；满足不同种类及形状的金属板材的加工要求；

(3)设置一成型系统，用来对已完成加工动作的待成型金属板材进行成型，实现成型动作；该成型系统包括有数控折边模块、液压成型模块、滚弯成型模块、整平模块和拉伸变形模块；满足对不同种类及形状的金属板材进行折弯、卷圆、弯曲等工序的加工；

(4)设置一钳焊系统，用来对已成型金属板材进行钳焊，实现钳焊动作，制得成品；该钳焊系统包括有焊接模块、铆接功能模块、焊接机械手模块和焊接工装模块；满足对不同种类及形状的金属板材进行焊接、自铆、压铆类紧固件的铆接等工序的加工；

(5)将所述自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统沿生产线的走向依次排列，并对应于该生产线一侧设有转移装置，实现将待成型金属板材转移至下一道工位；

(6)设置一控制系统，该控制系统分别与所述自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统、转移装置相连，并控制其工作状态。

所述步骤(1)具体包括以下步骤：

(1.1)设置一板材仓库模块，用来管理和储放待成型金属板材；

(1.2)设置一卷料随行夹具模块，用来装夹所述的待成型金属板材；

(1.3)设置一动力开卷模块，用来驱动所述卷料随行夹具模块，实现沿生产线的走向向前输送待成型金属板材；

(1.4)设置一运输模块，用来转移所述卷料随行夹具模块，实现向所述动力开卷模块输送待成型金属板材或将已输送完待成型金属板材的卷料随行夹具模块运输至预定位置；

(1.5)设置一矫平模块，用来接应所述动力开卷模块输送过来的待成型金属板材，并将该金属板材矫平，实现矫平动作；

(1.6)设置一数控送料模块，用来将已完成矫平动作的待成型金属板材输送至下一道工位。

其还包括以下步骤：

(7)设置一与所述控制系统相连，并受其控制的下料分拣模块，用来对成品进行分门别类，并按照其类别排放，实现排放动作；

(8)设置一与所述控制系统相连，并受其控制的成品自动化仓库模块，用来管理和储放已完成排放动作的成品；

(9)设置一与所述控制系统相连，并受其控制的成品输送模块，用来将已完成排放动作的成品输送至成品自动化仓库模块，实现输送动作；

其还包括以下步骤：

(10)于所述生产线一侧设有若干沿其走边排列、用来定位其上的待成型金属板材的定位辊，另一侧对应设有若干限位该待成型金属板材的限位辊；

其还包括以下步骤：

(11)接通电源，所述控制系统初始化，所述自动供料系统、切割冲裁系统、成型系统、钳焊系统、转移装置进入预备工作状态；

(12)自动供料系统启动，将待成型金属板材送置所述切割冲裁系统；

(13)所述切割冲裁系统启动，对待成型金属板材进行加工动作；