[发明专利]一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法

权利要求书

1.一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法，其特征在于该方法通过完善轧机标零过程控制，实现自动轧机零位标定，并通过采集标零过程数据，形成轧机标零弹跳曲线，根据生产需要设定不同的标零压力，进行快速准确的定位标零辊缝；具体步骤如下：

A、轧机零位标定过程

1）标零位置准备，根据生产需要设置辊缝；

2）传感器压力清零；

3）启动压下电机；

4）驱动电动压下；

5）电动压下过程等待；

6）接触压力检测；

7）电动压下、液压位置调整；两侧液压缸同时充油加载，检测传动侧或操作侧检测的压力差，压力差≤300KN，则进行下一步标零动作；压力差＞300KN，该步动作继续联合电动抬起辊缝，单动检测压力小的操作侧或传动侧压下电机，下压两侧压力差的弹跳量，同时该侧液压缸油柱高度减少相应的弹跳量，再次联合电动辊缝压下，重复第6）步和第7）步动作；直到两侧压力差≤300KN，压力和达到800KN，即单侧400KN；

8）驱动主电机；模拟正常轧钢速度，测量轧钢状态的轧机弹跳；

9）均衡加载至零位压力；

10）取样轧制力和辊缝位置；

11）计算零位数据：零位辊缝和弹跳辊缝的两者差值即是标零压力弹跳值；

12）检查位置循环；

13）检查轧辊偏心，进行辊偏心检测和补偿；

14）停止轧机加载；标零压力卸载；

15）电动压下复位；中止标零；

16）标零校准完成；

B、辊缝定位过程

1）标零过程中，通过检测系统检测与控制器进行数据通讯，由控制器实时控制电动压下和液压压下，实现轧机标零控制并采集标零过程数据；

2）标零数据采集后，形成轧机标零弹跳曲线，根据灵活设置的标零压力值，快速准确定位相应标零压力的辊缝。

2.根据权利要求1所述的四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法，其特征在于：在传感器压力清零中，消除传感器故障和辊系平衡压力因素影响。

3.根据权利要求1所述的四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法，其特征在于：通过电液压下联合动作完成辊缝调平，保证了电动辊缝和液压高度的调平。

4.根据权利要求1所述的四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法，其特征在于：在驱动主电机中，模拟的正常轧钢速度为3米/s。

5.根据权利要求1所述的四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法，其特征在于：在均衡加载至零位压力中，系统设定20000KN，自动定量匀速给定0.1mm/次，避免手动标零的人为因素影响。

6.根据权利要求1所述的四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法，其特征在于：根据轧机标零弹跳曲线，灵活设置标零压力，并准确定位相应标零压力的辊缝。