[发明专利]一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法

说明书

技术领域

本发明属于冶金领域，具体地说是一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法。

背景技术

随着国民经济发展和经济形势的严峻，产品质量的要求越来越高，同时生产单位的降本增益压力增加，生产企业不允许小批量产品质量不合格。而目前，中厚板厂四辊可逆轧机的标零方法主要是：

手动压下电动压下开关压下电动丝杆，辊缝小于10mm时，点动电动辊缝下压电动丝杆，压力传感器检测到压力后，改用液压开关往液压缸充油，每次充油高度约0.1mm（每次充油量根据轧机液压开关设定量有关），直到达到标零吨位，再点动液压压下开关放油后，电动压下抬起辊缝； 

该标零方法不仅广泛用于中厚板生产，在各类冶金、轧钢和材料相关的杂志刊物上发表有相应的文章。

但这种轧机标零方法存在有以下缺陷，影响着辊缝调平，不利于厚度精度控制：

1) 零位标定压力偏差大。由于辊系的差异，有时在标零第一步结束，轧制力和达到约1000 kN时，两侧(即WS———工作侧和DS———传动侧)轧制力出现较大偏差(静偏差)。而后续的标零过程会把静偏差带入过程中，使得最终的标零压力偏差时有存在，且较大；

2) 由于存在零位标定压力偏差，标零对轧机设备存在影响，如液压伺服阀、油管和轧辊等；

3) 耗时较长。手动标零发现两侧压力差大后，需要抬起辊缝，粗略调整电动辊缝差后，重复操作标零过程。一次规范的手动标零需要时间至少4分钟；

4) 轧机的弹跳曲线受人为因素影响大。由于时间对于生产企业就是效益，因此，操作人员为了节省标零时间，采取快速液压充放油的方式，甚至忽略主电机转动等，造成轧机弹跳曲线误差大和辊面擦伤。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本发明的目的是提供一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法，该方法可高效快速进行轧机标零，并且能根据弹跳曲线准确定位不同标零压力的零位辊缝，提高厚度控制精度，利于改善成品质量，减小同板差，提高成材率和合格率。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种四辊可逆轧机零位标定和辊缝定位的方法，其特征：在于该方法通过完善轧机标零过程控制程序，实现自动轧机零位标定，并通过采集标零过程数据，形成轧机标零弹跳曲线，进行准确定位不同标零压力的零位辊缝。具体步骤如下：

A、轧机零位标定过程：

1）标零位置准备，辊缝设置55mm，该辊缝值可根据生产需要在程序中维护；

2）传感器压力清零；该步骤可消除传感器故障和辊系平衡压力因素影响。现有的手动标零没有该步骤；

3）启动压下电机；

4）驱动电动压下；

5）电动压下过程等待；

6）接触压力检测；

7）电动压下、液压位置调整；两侧液压缸同时充油加载，检测传动侧或操作侧检测的压力差，压力差≤300KN，则进行下一步标零动作；压力差＞300KN，该步动作继续联合电动抬起辊缝，单动检测压力小的操作侧或传动侧压下电机，下压两侧压力差的弹跳量，同时该侧液压缸油柱高度减少相应的弹跳量，再次联合电动辊缝压下，重复第（6）步和第（7）步动作（不超过20次），直到两侧压力差≤300KN，压力和达到800KN（单侧400KN），转至第（8）标零步骤。否则该次标零中止回准备位置；

8）驱动主电机；转动速度3米/s，该速度是模拟正常轧钢速度，准确测量轧钢状态的轧机弹跳；

9）均衡加载至零位压力；系统设定20000KN，自动定量匀速给定0.1mm/次，避免手动标零的人为因素影响；

10）取样轧制力和位置；

11）计算零位数据；根据零位计算结果，本发明在操作界面上增加零位辊缝和弹跳辊缝显示，两者差值即是标零压力弹跳值；

12）检查位置循环；

13）检查轧辊偏心；增加轧辊偏心检测和补偿，常用的手动标零没有该步骤；

14）停止轧机加载；

15）标零压力卸载；

16）电动压下复位；中止标零；

17）标零校准完成。

B、辊缝定位过程

1)      标零过程中，通过检测系统检测与控制器进行数据通讯，由控制器实时控制电动压下和液压压下，实现轧机标零控制并得到标零数据；

2)      标零数据采集后，形成轧机标零弹跳曲线，根据灵活设置的标零压力值，快速准确定位相应标零压力的辊缝。