[发明专利]卡送出装置及卡送出装置的控制方法

权利要求书

1.一种卡送出装置，其特征在于，

所述卡送出装置包括：卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在所述卡收纳部的所述卡朝向所述卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与所述卡卡合而将收纳在所述卡收纳部中的所述卡一张张经由所述开口送出；送爪机构，该送爪机构使所述送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于所述卡收纳部的外部，并将被所述送出爪送出的所述卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动所述送爪机构和所述送出辊；卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出所述卡已完成送出；以及控制单元，该控制单元对所述电动机进行控制，

在所述送出爪上形成有卡合部，该卡合部与所述卡的所述卡的送出方向上的后端部抵接而将所述卡送出，

所述控制单元使所述电动机正转而使所述卡向所述卡收纳部的外部送出，并且基于所述卡送出检测单元的检测结果，使所述电动机反转而使所述送出爪向与所述卡的送出方向相反的方向移动。

2.如权利要求1所述的卡送出装置，其特征在于，包括卡搬运阻止单元，该卡搬运阻止单元在所述电动机反转时阻止由所述送出辊进行的所述卡的搬运。

3.如权利要求2所述的卡送出装置，其特征在于，所述卡搬运阻止单元是单向离合器，该单向离合器在所述电动机正转时将所述电动机的驱动力传递到所述送出辊，在所述电动机反转时阻止所述电动机的驱动力向所述送出辊的传递。

4.如权利要求1至3中任一项所述的卡送出装置，其特征在于，在所述电动机反转时，所述控制单元使所述电动机反转到收纳在所述卡收纳部中的所述卡的后端部不与所述卡合部抵接的位置。

5.如权利要求4所述的卡送出装置，其特征在于，

所述卡送出装置包括用于对所述送出爪的位置进行检测的送出爪检测单元，

所述控制单元使所述电动机以能利用所述送出爪检测单元检测到所述送出爪的所述送出爪的规定基准位置为基准，反转到收纳在所述卡收纳部中的所述卡的后端部不与所述卡合部抵接的位置。

6.如权利要求1所述的卡送出装置，其特征在于，

所述卡送出装置包括待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出所述送出爪正处于送出所述卡前的所述送出爪进行待机的规定待机位置，

所述控制单元基于所述卡送出检测单元的检测结果且当所述待机位置检测单元检测出所述送出爪正处于所述待机位置时，使所述电动机反转而使所述送出爪向与所述卡的送出方向相反的方向移动。

7.如权利要求1所述的卡送出装置，其特征在于，所述卡送出装置包括卡排出部，该卡排出部形成有供被所述送出辊送出的所述卡排出的卡排出口。

8.如权利要求7所述的卡送出装置，其特征在于，所述卡送出装置包括用于检测出所述卡已从所述卡排出口排出的卡排出检测单元。

9.一种卡送出装置的控制方法，所述卡送出装置包括：卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在所述卡收纳部的所述卡朝向所述卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与所述卡的端部抵接而将收纳在所述卡收纳部中的所述卡一张张经由所述开口送出；送爪机构，该送爪机构使所述送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于所述卡收纳部的外部，并将被所述送出爪送出的所述卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动所述送爪机构和所述送出辊；以及卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出所述卡已完成送出，其特征在于，

所述卡送出装置的控制方法包括：

卡送出步骤，在该卡送出步骤中，使所述电动机正转而将所述卡朝所述卡收纳部的外部送出；

送出爪反送步骤，在该送出爪反送步骤中，基于由所述卡送出检测单元检测出的检测结果来使所述电动机反转，从而使所述送出爪向与所述卡的送出方向相反的方向移动；以及

卡再送出步骤，在该卡再送出步骤中，在所述送出爪反送步骤之后，使所述电动机正转而将所述卡再次送出。

10.如权利要求9所述的卡送出装置的控制方法，其特征在于，在所述送出爪反送步骤中，使所述电动机反转到收纳在所述卡收纳部中的所述卡的所述卡的送出方向上的后端部不与所述送出爪抵接的位置。

11.如权利要求9或10所述的卡送出装置的控制方法，其特征在于，

所述卡送出装置包括待机位置检测单元，该待机位置检测单元用于检测出所述送出爪正处于送出所述卡前的所述送出爪进行待机的规定待机位置，

基于所述卡送出检测单元的检测结果且当所述待机位置检测单元检测出所述送出爪正处于所述待机位置时执行所述送出爪反送步骤。