[发明专利]卡送出装置及卡送出装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种将卡向规定方向送出的卡送出装置及卡送出装置的控制方法。

背景技术

以往，由本申请人提出过如下发卡装置，该发卡装置包括：卡收纳部，将多张卡层叠后收纳在该卡收纳部中；卡处理部，将从卡收纳部送出的卡搬入该卡处理部并在该卡处理部中读取被记录在卡上的磁信息；以及卡送出机构，该卡送出机构将收纳在卡收纳部中的卡朝卡处理部送出(例如参照专利文献1)。

在上述专利文献1所记载的发卡装置中，卡送出机构包括：配置于卡收纳部的下表面侧的收纳部搬运机构；配置于卡收纳部的外部的送出辊；朝送出辊施力的垫辊；对收纳部搬运机构和送出辊进行驱动的电动机；以及将电动机的驱动力传递至收纳部搬运机构和送出辊的传递机构。

收纳部搬运机构包括：送出爪，该送出爪与收纳于卡收纳部的多张卡中收纳最下面的卡(最下位置的卡)的后端卡合以将卡一张张送出；链条，送出爪固定在该链条上；以及一对链轮，链条架设在这一对链轮上。传送机构包括：从动带轮，该从动带轮固定于上述一对链轮的一个转轴，并将动力传递至上述链轮；从动带轮，该从动带轮固定于送出辊的转轴，并将动力传递至送出辊；驱动带轮，该驱动带轮固定于电动机的输出轴；以及皮带，该皮带架设于这些从动带轮、驱动带轮。此外，在上述发卡装置中，使将动力传递至送出辊的从动带轮的直径比将动力传递至链轮的从动带轮的直径小，以使由送出辊送出的卡的搬运速度比由送出爪送出的卡的搬运速度快。

在上述发卡装置中，当位于规定的待机位置的送出爪随着电动机的旋转而移动时，最下位置的卡被上述送出爪从卡收纳部送出。当被送出爪从卡收纳部送出的卡的前端到达送出辊时，卡被送出辊和垫辊进一步朝向卡处理部送出。此外，一旦卡的后端从送出辊和垫辊之间穿过后，卡的一部分会在卡的排出口露出，从而完成了由卡送出机构进行的卡的送出。一旦卡的送出完成，就成为等待使用者抓住卡的前端侧来将卡从发卡装置中拔出的卡的拔出等待状态。

专利文献1：日本专利特开2008-276484号公报

在包括专利文献1所记载的结构的发卡装置中，例如会有由于故意将卡的排出口堵塞或卡在送出辊与垫辊之间打滑，而使卡在装置内堵住(发生卡阻塞(card jam))的情形。此外，还会有使用者将等待拔出的卡推入装置内的情形。此时，卡送出机构必须将阻塞的卡或推入的卡再次送出。

然而，在专利文献1所记载的发卡装置中，送出爪和送出辊被共用的电动机驱动。因此，在上述发卡装置中，当用送出辊和垫辊将阻塞的卡或推入的卡再次送出时，送出爪有可能经过待机位置与收纳在卡收纳部的下一张最下位置的卡抵接，将这下一张卡送出。因此，在上述发卡装置中，一旦发生卡的阻塞或等待拔出的卡被推入装置内，则很难将该卡自动送出。

发明内容

因此，本发明的技术问题在于提供一种能在不将收纳在卡收纳部中的卡送出的前提下将在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出的卡送出装置。此外，本发明的技术问题在于提供一种能进行在不将收纳在卡收纳部中的卡送出的前提下将在等待拔出状态下被推入装置内的卡或阻塞的卡自动送出的卡送出装置的控制方法。

为解决上述技术问题，本发明的卡送出装置的特征在于，包括：卡收纳部，将多张卡层叠而收纳在该卡收纳部中；开口，该开口供收纳在卡收纳部的卡朝向卡收纳部的外部经过；送出爪，该送出爪与卡卡合而将收纳在卡收纳部中的卡一张张经由开口送出；送爪机构，该送爪机构使送出爪移动；送出辊，该送出辊配置于卡收纳部的外部，并将被送出爪送出的卡进一步送出；电动机，该电动机一起驱动送爪机构和送出辊；卡送出检测单元，该卡送出检测单元用于检测出卡已完成送出；以及控制单元，该控制单元对电动机进行控制，在送出爪上形成有卡合部，该卡合部与卡的卡送出方向上的后端部抵接而将卡送出，控制单元使电动机正转而使卡向卡收纳部的外部送出，并且基于卡送出检测单元的检测结果，使电动机反转而使送出爪向与卡的送出方向相反的方向移动。