[发明专利]自控式轮履自动转换爬楼机无效
申请号: | 201010533581.7 | 申请日: | 2010-11-06 |
公开(公告)号: | CN101972191A | 公开(公告)日: | 2011-02-16 |
发明(设计)人: | 段刚 | 申请(专利权)人: | 段刚 |
主分类号: | A61G5/06 | 分类号: | A61G5/06 |
代理公司: | 沈阳科威专利代理有限责任公司 21101 | 代理人: | 张述学 |
地址: | 110026 辽宁省沈阳市浑*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 自控 式轮履 自动 转换 爬楼机 | ||
1.一种自控式轮履自动转换爬楼机,包括前轮、后驱动车轮、轮轴、车轮电机、履带、履带主动齿轮、从动齿轮、负重椅和车架,其特征是:
设置轮履转换机构:即在车架上设置前、后轮轴架,前车轮、后驱动车轮分别组装在前、后轮轴架的两侧轮轴上,两后驱动车轮的轮轴上分别装有车轮电机;前、后轮轴架中部分别设置连为一整体的升降驱动轴,升降驱动轴与两侧轮轴为偏心结构;在前、后轮轴架的两侧分别固定推柄,在两侧的前后推柄之间铰接连杆;在后轮轴架的升降驱动轴上固定一摇柄,在车架上固接支臂,电力推杆组件的电力推杆铰接摇柄,电力推杆组件的推杆座铰接支臂;
设置转向机构:在车架上设置从动转向轮升降机构框架,电力推杆座铰接在框架上,转向从动轮支承臂铰接电力推杆总成的电力推杆,从动轮支承臂的中部通过销轴连接在从动转向轮升降机构框架上,支承臂的端部连接从动转向轮。
2.根据权利要求1所述的自控式轮履自动转换爬楼机,其特征是:在车架的前后部分别组装直流电机,前、后部直流电机两侧伸出的输出轴上分别固定连接下楼梯缓冲臂、平台缓冲臂。
3.根据权利要求1所述的自控式轮履自动转换爬楼机,其特征是:负重椅的下部后端通过卡槽卡在后轮轴架的升降驱动轴上;在负重椅的后背与车架之间组装电力推杆。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于段刚,未经段刚许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201010533581.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:交互式信息处理和传递系统及其方法
- 下一篇:打印任务的分布式处理