[发明专利]雷达信号处理装置、雷达信号处理程序及方法

权利要求书

1.一种信号处理装置，其特征在于，具备：

接收数据输出部，输出接收数据，该接收数据表示输入的接收信号的信号水平；

圆周扫描相关处理部，用所述接收数据、以及表示在接收所述接收信号之前接收过的接收信号的接收电平的之前接收数据，进行圆周扫描相关处理输出圆周扫描相关数据；

输出选择部，选择所述接收数据和所述圆周扫描相关数据中的一个进行输出。

2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于：

所述接收信号是天线接收的来自目标物的回波信号。

3.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于：

所述圆周扫描相关处理部，用所述接收信号、以及基于在接收所述接收信号之前接收过的接收信号生成的圆周扫描相关数据，进行圆周扫描相关处理，输出新的圆周扫描相关数据。

4.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，还具有：

阈值设定部，基于所述接收数据设定选择阈值，输出给所述输出选择部；

所述输出选择部，基于所述选择阈值选择所述接收数据和所述圆周扫描相关数据中的一个进行输出。

5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于：

所述输出选择部，在所述接收信号的信号电平是所述选择阈值以上时，输出该接收数据；在所述接收信号的信号电平小于所述选择阈值时，选择输出所述新的圆周扫描相关数据。

6.根据权利要求4所述的信号处理装置，其特征在于：

所述阈值设定部，将所述选择阈值设定成大于包含在所述接收信号的杂波的信号电平的值。

7.根据权利要求4所述的信号处理装置，其特征在于：

所述输出选择部，基于所述接收数据的信号电平调整所述选择阈值。

8.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于：

所述圆周扫描相关处理部具有低通滤波器，该低通滤波器只让关联来自目标物的回波信号的接收数据的低频通过。

9.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于：

所述圆周扫描相关处理部具备递归式数字滤波器。

10.根据权利要求5所述的信号处理装置，其特征在于，还具有：

径向扫描存储器，存储所述圆周扫描相关数据。

11.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于：

所述圆周扫描相关处理部具有存储器，该存储器将1圆周扫描之前的所述圆周扫描相关数据关联方位和距离进行存储；

所述圆周扫描相关处理部，从所述径向扫描存储器读出新的接收数据，同时从所述存储器读出关联该新的接收数据的方位和距离的所述圆周扫描相关数据，用所述新的接收数据和所述圆周扫描相关数据进行圆周扫描相关处理，输出新的圆周扫描相关数据。

12.根据权利要求5所述的信号处理装置，其特征在于，还具有：

二值化处理部，基于规定的二值化阈值二值化处理从所述输出选择部输出的所述数据。

13.根据权利要求12所述的信号处理装置，其特征在于：

所述二值化阈值小于所述选择阈值。

14.根据权利要求12所述的信号处理装置，其特征在于：

所述二值化处理部，在来自所述输出选择部的输出大于所述二值化阈值时，输出表示有目标物的信号。

15.根据权利要求14所述的信号处理装置，其特征在于，还具有：

追踪处理部，基于来自所述二值化处理部的输出特定目标物并追踪。

16.根据权利要求13所述的信号处理装置，其特征在于，还具有：

回波余迹生成部，基于所述输出选择部输出的数据，进行表示所述目标物的轨迹的回波余迹生成处理。

17.根据权利要求5所述的信号处理装置，其特征在于，还具有：

天线，放射电磁波接收来自目标物的回波信号输出接收信号；

图像显示部，显示基于所述输出选择部输出的数据生成的雷达图像。