[发明专利]雷达信号处理装置、雷达信号处理程序及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种目标物探知装置。尤其涉及一种抑制包含在雷达装置、扫描型超声波探知器(Scanning Sonar)等接收到的信号中的无用信号。

背景技术

在现有的雷达装置中，通过CFAR(Constant False Alarm Rate：恒虚警率)处理或“扫描相关处理”来抑制杂波(无用信号)的信号电平(dB)。

杂波的信号电平随机变动，但来自同一目标物(Target)的回波信号的信号电平比起杂波的信号电平在时间上能够相对稳定地被探知。因此，通过抑制随机变动的信号的处理(扫描相关处理)，一边抑制杂波，一边保留来自目标的回波。进行“扫描相关处理”的雷达装置，例如、在专利文献1～3中的记载。

专利文献1，公开了一种构成，其具备分别独立存储移动目标物的相关处理用存储器，对每个相关处理用存储器进行“面相关处理”(扫描相关处理)。据此，既能消除海面反射等的杂波，又能准确地识别移动的目标物。

专利文献2，公开了一种构成，其具备递归式数字滤波器，根据回波信号的变化实时地变更设定滤波器特性。据此，能够一边抑制杂波信号，一边防止来自目标物的回波被抑制。

【专利文献1】日本特开2003-315439号公报

【专利文献2】日本特开平8-136641号公报

【专利文献3】日本特开2002-139562号公报

但是，专利文献1的构成，由于必须对每个移动目标物都准备存储器，所以存在着想要对多个目标物进行“扫描相关处理”，所需的存储器容量就会变得庞大并且计算负荷也会增大的问题。

另外，专利文献2的构成，必须进行下述的复杂处理：判定信号的上升沿或者下降沿并且判定信号是目标物还是杂波，并基于该判定结果变更递归式数字滤波器的系数。

另外，专利文献3的构成，在进行扫描相关处理之前，必须预先根据ARPA(Automatic Radar Plotting Aids：自动雷达标绘仪)等对各移动目标物进行追踪。

因此，专利文献1～3中的任何一个都存在构成复杂的技术问题。而且，在“扫描相关处理”中，来自高速移动的目标物的回波被抑制。因此，一进行“扫描相关处理”，高速移动目标物的回波被抑制，很难检测到该高速移动目标物。

发明内容

本发明鉴于以上技术问题，其主要目的在于提供一种以简单的构成既能抑制无用信号又能检测高速移动目标物的信号处理装置。

本发明的信号处理装置，具有接收数据输出部、圆周扫描相关处理部、输出选择部。

接收数据输出部，接收表示天线接收到的信号的信号电平的接收数据。在雷达装置中，用磁控管等的电磁波生成部生成电磁波，该电磁波经由波导管传播到天线后，从天线向外部放射，天线接收反射后的回波信号。信号处理装置基于回波信号的接收时间、到来方向以及信号电平探知目标物的方位和距离。

圆周扫描相关处理部，输出对所述接收数据实施圆周扫描相关处理后的圆周扫描相关数据。

输出选择部，在接收数据的信号电平是选择阈值以上时，选择该接收数据进行输出；在接收数据的信号电平小于选择阈值时，选择圆周扫描相关数据进行输出。

本发明的雷达装置，具有上述信号处理装置、天线、图像显示部。该天线，放射电磁波，并接收目标物反射的回波信号，输入信号处理装置；该图像显示部，将从信号处理装置的输出选择部输出的接收数据或圆周扫描相关数据作为雷达图像进行显示。

还具有回波余迹生成处理部，其进行追踪雷达捕捉到的船舶等的移动体的轨迹(余迹)的回波余迹生成处理。同样，具有追踪移动体目标物的追踪处理部。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式所涉及的雷达装置的框图。

图2是例示自船周围情况的图。

图3的(a)是例示接收数据的图。图3的(b)是例示圆周扫描相关处理完成数据的图。图3的(c)是例示杂波抑制完成数据的图。

图4是杂波抑制部的框图。

图5是本发明的第2实施方式所涉及的雷达装置的框图。

【符号说明】

1-天线

4-径向扫描存储器(接收数据输出部)

5-杂波抑制部

10-雷达装置

11-圆周扫描相关处理部

12-输出选择部

13-阈值设定部

14-二维存储器

21-信号处理部

具体实施方式

参照附图，对本发明的目标物探知信号信号处理装置、雷达装置、以及其程序、方法的实施方式进行说明。