[发明专利]托盘生产中的定重量网格铺装系统

权利要求书

1.托盘生产中的定重量网格铺装系统，包括以下逻辑步骤：

(1)铺装机料仓仓位正常(2SQ5工作)∧n个称重料斗(9)门关闭(电磁阀气缸YV1工作)→m个出料螺旋电机(3)启动；

(2)m个料斗(9)的重量为设定值∧m个出料螺旋电机(3)关闭∧铺装小车(6)电机正转，铺装小车(6)移动到r位置∧(r≤铺装网格的最大列数)→m个料斗(9)门开启(电磁阀气缸YV2工作)；

(3)铺装小车(6)移动到铺装网格的最大列数位置∧铺装小车(6)移动到压机内对正模具(2SQ3工作)→铺装小车(6)的卸料活动门(7)开启(电磁阀气缸YV3工作)；

(4)铺装小车(6)的放料在压机的模具内∧铺装小车放料阀门(7)关闭(电磁阀气缸YV4工作)→铺装小车(6)电机反转，使铺装小车(6)移至铺装起点位。

2.根据权利要求1所述的定重量网格铺装系统，其特征是步骤(1)为：铺装机料仓仓位正常(2SQ5工作)∧n个称重料斗(9)门关闭(电磁阀气缸YV1工作)∧铺装小车(6)移动到r位置∧(r≤铺装网格的最大列数)→m个出料螺旋电机(3)启动。

3.根据权利要求1或2所述的定重量网格铺装系统，其特征是步骤(1)铺装机料仓仓位正常(2SQ5工作)的条件为料辊电机运行∧(均布下料器正转碰到行程开关2SQ1∧延时2-3sec)∧(均布下料器反转碰到行程开关2SQ1∧延时2-3sec)。

4.如权利要求1-3所述的定重量网格铺装系统，该系统包括均布下料器(1)、料辊(4)、仓体(2)以及仓体(2)下方用于出料的螺旋运输机(3)，

其特征是：

(1)仓体(2)的螺旋运输机(3)个数m等于铺装网格的行数，螺旋运输机(3)转动将物料推入其出料口下方料斗(9)，料斗(9)配有称重传感器(8)和料斗活动门(10)，料斗活动门(10)关闭和开启分别由电磁阀气缸(YV1)和(YV2)驱动；

(2)配有卸料活动门(7)的铺装小车(6)位于料斗(9)的下方，并通过电机(16KM)带动沿机架上的轨道移动，机架上安装有行程开关(1SQ1-1SQn)，行程开关个数n≥铺装网格的最大列数，铺装小车(6)的卸料活动门(7)关闭和开启分别由电磁阀气缸(YV4)和(YV3)驱动；

(3)压机内安装有行程开关(2SQ3)，当铺装小车(6)移动对正模具时，接通行程开关(2SQ3)，且铺装小车(6)通过电磁阀气缸(YV3)开启放料阀门(7)。

5.根据权利要求4所述的定重量网格铺装系统，其特征是该系统用36位PLC模块单元进行逻辑控制，该PLC模块单元输入端分别连接以下按钮开关：

工作方式选择(1SA1)、均布下料器(2SQ1、2)、铺装小车前进限位、后退限位(2SQ3、4)、铺装料仓低料位(2SQ5)、铺装小车停A、B、C、D、E限位(1SQ1、1SQ2、1SQ3、1SQ4、1SQ5)、皮带运输机停止、启动(2SB0、2SB1)、1^#～3^#料辊电机停止、启动(3SB0、3SB1、4SB0、4SB1、5SB0、5SB1)、1^#～10^#螺旋电机停止、启动(6SB0、6SB1)；

该PLC模块单元输出端分别连接以下继电器：

1#-3#料辊电机(1KA4-1KA6)、皮带电机(1KA3)、均布下料器正转及反转(1KA1-1KA2)、1#-10#螺旋电机(1KA7-1KA16)、铺装小车电机及正转(1KA17、1KA18)，以上各个继电器触点通过对应的输出继电器控制二次回路的电机工作；

该PLC模块单元输出端还分别连接以下继电器：

称重料斗门关闭及打开(1KA19、1KA20)、放料气缸门打开及关闭(1KA21、1KA22)，以上各个继电器触点控制对应的电磁阀气缸(YV1-YV4)工作。