[发明专利]汽车的导航装置和导航方法

权利要求书

1.一种用于汽车(1)的导航装置(2)，包括：

-用于获取有关当前汽车位置的位置数据(4)的装置(3)，

-提供导航数据的数据存储器(5)，

-路线测定装置(6)，该路线测定装置由所述位置数据(4)、所述导航数据并且由行驶目的地的预先设定设计行驶路线(20)，

-用于输出有关所设计的行驶路线(20)之信息的输出装置(7)，

-以及用于在当前汽车所在位置的环境中识别交通标志(14，41)的交通标志识别装置(8)，

其特征在于，

-只要所述交通标志识别装置(8)识别出一个与驶过所述设计路线(20)相冲突的交通标志(14，41)，所述路线测定装置(6)就测定出一个绕道路线(25，44，45)。

2.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

-所述交通标志识别装置(8)在识别绕行标志(15，33，42，48，50)时测定该标志的绕行方向(24，34，49，51)并且

-所述路线测定装置(6)测定出沿识别的绕行方向(24，34，49，51)的方向的绕道路线(25，31，32，35，44，45)。

3.如权利要求1所述的导航装置，其特征在于，

-所述交通标志识别装置(8)在识别绕行标志(15，33，42，48，50)时测定该标志的绕行方向(24，34，49，51)并且

-所述路线测定装置(6)测定出沿识别的绕行方向(24，34，49，51)的方向的绕道路线(25，31，32，35，44，45)和不跟随测定的绕行方向(43)的方向的第二绕道路线(45)，并检验哪个绕道路线(44，45)更适合。

4.如权利要求2或3所述的导航装置，其特征在于，

-所述路线测定装置(6)为一个或几个事先存在于绕道路线(25)的方向上的交叉路口(30)各测定并且保存一个或几个可能的随动绕道路线(31，32)。

5.如权利要求4所述的导航装置，其特征在于，

-所述交通标志识别装置(8)在驶过绕道路线(25)期间识别位于绕道路线(25)的下一步路程中的绕行标志(48)及其方向(49)，并且所述路线测定装置(6)基于这个信息从保存的随动绕道路线(46，47)中选出那个沿所识别出的所述绕行标志(48)的方向(49)导向的随动绕道路线。

6.如上述权利要求中任一项所述的导航装置，其特征在于，

-所述输出装置(7)在测定出绕道路线(25，31，32，35，44，45)后输出一个声音的和/或视觉的变化信息。

7.一种用于汽车(1)的导航方法，其中

-提供并且处理(62)有关当前汽车位置的位置数据(4)和导航数据(61)，其中，遵照行驶目的地的预先设定(63)设计行驶路线(20)，

-输出(64)有关所设计的路线(20)的信息，

-并且识别和评估(65，66，67，68)所述汽车(1)所在环境中的交通标志(14，41)，

其特征在于，

-只要识别出一个与驶过所述设计路线(20)相冲突的交通标志(14，41)，就测定出(75)一个绕道路线(25，31，32，35，44，45)。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

-在识别绕行标志(15，33，42，48，50)时测定该标志的绕行方向(24，34，49，51)和

-测定沿绕行方向(24，34，49，51)的绕道路线(25，31，32，35，44，45)。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，

-在识别绕行标志(15，33，42，48，50)时测定该标志的绕行方向(24，34，49，51)，并且测定沿识别出的绕行方向(24，34，49，51)的方向的第一绕道路线(25，31，32，35，44，45)及不跟随所测定的绕行方向(43)的方向的第二绕道路线(45)并且

-检验哪个绕道路线(44，45)更适合。

10.如权利要求7、8或9所述的方法，其特征在于，

-为一个或几个事先存在于绕道路线(25)的方向上的交叉路口(30)各测定并且保存一个或几个可能的随动绕道路线(31，32)。