[发明专利]汽车的导航装置和导航方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车的导航装置和导航方法，其属于导航系统的领域，这些导航系统用于在汽车的路线设计和目的地引导时，尤其是在绕开设计路线上存在的障碍时支持女驾驶员或男驾驶员(在下面为了简便起见称为“驾驶员”)。

背景技术

用传感器技术探测交通标志和所确定信息内容上的处理，在现有技术中是以各种方案说明的。美国专利文献US 6,801,638 B1例如致力于提醒驾驶员已经路过的路边交通标牌或将这些交通标牌分类，并且为此提出一种用于识别交通标志及将其图示在显示器上的方法。此外，公知的是为了在导引车辆到达目的地时支持驾驶员用于路线计算(所谓的导航系统)的方法和装置。欧洲专利EP 1 550 097 B1公开这样一种导航系统，该系统借助于公路网络地图设计路线。事先模拟可能发生的交通事件对所设计路线的影响，计算和保存用于绕过在设计路线的进程中存在的交叉路口行驶的可选路线。按照EP 1550 097 B1的导航系统，一旦优选借助交通无线电接收装置获得有关在设计的路线上的实际当前交通障碍报告，则在需要时加快对新路线路段的计算。德国公开文献DE 198 42 176 A1公开一种开头所述类型的用于导航的装置和方法，其中，用于识别交通标志的识别装置和用于导航的装置处于双向数据交换中。这会提高两个单独系统(交通标志识别装置和导航装置)的安全性和可靠性。此外，设置一个处理过程，在该处理过程中将获得的交通标志信息与存储在导航装置的数字化数据存储器中的公路地图信息比较和调整以及为下一个数据存取更新。将识别出的交通标志输送给导航装置用于对存储在导航装置的数字化数据存储器中的公路地图信息进行数据积累和数据维护。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，给出一种导航装置和一种导航方法，该装置/方法在汽车的目的地引导时支持驾驶员并且使得绕过途中阻碍或禁止按原设计路线通行的障碍物的行驶更容易。

该技术问题按照本发明就装置而言通过一种导航装置来解决，就方法而言通过一种导航方法来解决。其中，导航装置包括用于获取有关当前汽车位置的位置数据的装置；提供导航数据的数据存储器；路线测定装置，该路线测定装置由所述位置数据、导航数据并且由行驶目的地的预先设定设计行驶路线；用于输出有关所设计的行驶路线之信息的输出装置；以及用于在当前汽车所在位置的环境中识别交通标志的交通标志识别装置，其中，只要所述交通标志识别装置识别出一个与驶过所述设计路线相冲突的交通标志，所述路线测定装置测定一个绕道路线。在导航方法中，提供并且处理有关当前汽车位置的位置数据和导航数据，其中，遵照行驶目的地的预先设定设计行驶路线；输出有关所设计的路线的信息；并且识别和评估所述汽车所在环境中的交通标志，其中，只要识别出一个与驶过所述设计路线相冲突的交通标志，就测定一个绕道路线。

依此，在开头所述类型的导航装置中，只要交通标志识别装置识别出一个与驶过设计路线相冲突的交通标志，路线测定装置就测定一个绕道路线。

在开头所述类型的导航方法中，按本发明规定，只要识别出一个与驶过设计路线相冲突的交通标志，则测定一个绕道路线。

本发明的一个主要优点是，在汽车的目的地引导时在通行的路线上出现出乎意料的配置路标的障碍的情况下，对驾驶员的瞬间的和安全的支持。尤其是在不熟悉的公路上，这产生重要的支持并且减轻驾驶员的精神压力和紧张。这提高了在驾驶员方面对导航系统的信任。此外，按照本发明的导航系统可以自动将最初设计的路线摒弃或舍弃，至少可以从驾驶员的注意力中移开。这还有另外的优点，即，如果驾驶员在识别出例如障碍或绕行指示牌时主动偏离设计的路线，按本发明的导航装置的输出装置不再由于提醒返回最初设计的路线而打扰驾驶员。

在本发明的一个有利的实施形式中，交通标志识别装置识别出绕行路牌和它指示的绕行方向，并且路线测定装置沿识别出的绕行方向的方向测定绕道路线。在这种情况下，在识别出的绕行方向的方向中测定绕道路线并且优选的是直接由输出装置输出。因此，驾驶员在汽车沿标示的绕行方向的路线设计和目的地引导时得到支持。尤其是在不熟悉的公路上，这提供额外的安全性并且不需要将可选路线手工输入到导航装置中或到公路地图中去手工查找。在绕行方向中完整绕道路线的测定导致，尽管临时偏离设计的行驶方向，仍使驾驶员感觉能很有把握地绕过障碍可靠地被引导至目的地。