[发明专利]动力切换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种动力切换装置，尤其涉及一种实现多方向运动的动力切换装置。

背景技术

机器人(Robot)或者机械手(Mechanical Hand)可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门机。为了拾取特定位置的物体，通产需要机器人具有多个自由度。现有的机器人中，通常采用多个马达驱动，以实现机器人的多自由度运动。上述的机器人虽然可以实现拾取特定位置的物体，然而，采用了多个马达驱动，体积较大，占用较大的空间，使其应用范围受到了一定的限制。此外，采用多个马达，机器人的制造及维护成本较高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种使机器人具有多自由度的动力切换装置。

一种动力切换装置，包括固定件、马达、壳体、第一动力输出机构、第二动力输出机构及一切换机构，该马达的一端固定于固定件上，该马达包括一主轴；该壳体可动地安装于固定件上，该第一动力输出机构固定于该壳体上，该第二动力输出机构转动地安装于该壳体上，该切换机构固定地安装于主轴上；该切换机构与第一动力输出机构啮合带动该壳体转动而处于第一工作状态，该切换机构与第二动力机构啮合而处于第二工作状态。

一种动力切换装置，包括固定件、马达、壳体、第一动力输出机构、第二动力输出机构及一切换机构，该马达的一端固定于固定件上，该马达包括主轴；该壳体安装于固定件上，该第一动力输出机构固定于该壳体上，该第二动力输出机构转动地安装于该壳体上，该切换机构固定地安装于主轴上；该切换机构与第一动力输出机构啮合带动该壳体转动而处于第一工作状态，该切换机构通过第二动力机构输出地转矩的方向与主轴相垂直而处于第二工作状态。

相较现有技术，本发明的动力切换装置，将切换机构相对固定于主轴上，通过移动壳体，使切换机构选择性与第一动力输出机构或者第二动力输出机构相配合而实现了不同方向的扭矩输出，减少了马达的数量，体积小，降低了使用及维护的成本。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的动力切换装置的立体分解示意图；

图2为图1的动力切换装置另一角度的立体分解示意图；

图3为图1中III区域的局部放大图；

图4为为图1的动力切换装置第一状态的立体组装示意图；

图5为图4的动力切换装置第一状态的剖视图；

图6为图1的动力切换装置的第二状态的立体组装示意图；

图7为图6的动力切换装置第二状态的剖视图。

主要元件符号说明

动力切换装置  100

固定件        10

底板          11

挡板          13

电磁铁        15

止动部        17

定位件        20

容置槽        21

壳体          30

马达          40

连接部        31

延伸部        33

安装部               35

通孔                 351

配合部               39

切换机构             50

第一齿轮             51

第二齿轮             53

第一动力输出机构     60

内齿轮               61

第二动力输出机构     70

从动件               71

动力输出件           72

夹持件               73

轴孔                 731

转轴                 75

具体实施方式

本发明的动力切换装置应用于切换动力，以实现多自由度的运动。