[发明专利]用于机电制动系统的结构

说明书

技术领域

本发明涉及用于机电制动系统的结构。

背景技术

尤其从文件US 6 296 325中可知道制动系统结构，该制动系统结构包括多个制动控制器(称为机电致动器控制器或EMAC)，它们成对设置以向两个轮子的机电制动致动器提供标定的电力信号。一个EMAC向一个轮子的一组致动器提供标定的电力信号，也向一相邻轮子的一组致动器提供标定的电力信号，另一EMAC向两个轮子的其余致动器提供标定的电力信号，两个EMAC连接至不同的电源，从而一个EMAC或一个电源的损失仅引起每个轮子上的一些致动器损失，其余致动器继续受另一EMAC控制。

在该文件中，即使每个致动器连接至单个EMAC，EMAC也被称为“冗余的”，从而EMAC失效必然导致连接至失效EMAC的致动器失效。万一对应的EMAC失效，没有其它EMAC接管对于这些致动器的控制。合适地说，EMAC因此不是冗余的。然而，万一相关联的EMAC失效，则每个EMAC设置成增大连接至工作的EMAC的致动器所施加的力，由此至少部分地补偿失效EMAC和相关致动器的损失。

然而，在这种结构下，任一EMAC的损失都是关键性的并阻止飞机起飞，这是因为该EMAC的损失导致由一个起落架承载的相关致动器的损失，与其成对并对由同一起落架承载的其它致动器供电的EMAC接着失效，就会导致在该起落架的所有致动器上发生总制动损失，这是不允许的。

文件US 6 296 325的图10提出了一种具有真正冗余的EMAC的结构，EMAC关联成对从而两个EMAC都控制起落架的致动器，即使一个EMAC失效，相关联的EMAC也可控制由失效EMAC控制的所有致动器。

然而，再次重申，一个EMAC的损失是关键性的并阻止飞机起飞，这是因为与其成对的EMAC的任何接着失效都会导致在由一个起落架承载的所有致动器上发生总制动损失，这同样是不允许的。

发明内容

本发明试图改进现有的制动结构，从而减少EMAC损失的后果。

为了实现这个目的，本发明提供一种用于对具有至少两个起落架的飞机的飞机制动器供电的结构，每个起落架具有一定数量的轮子，每个轮子配装有制动器，每个制动器具有一定数量的机电制动致动器，所述结构包括用于响应于制动指令将电力信号输送至致动器的控制器(EMAC)，每个起落架上的轮子编组成第一和第二互补组，从而对于每组轮子，第一组致动器由仅控制这些致动器的一个控制器来控制，互补的第二组致动器由仅控制这些致动器的另一控制器来控制。

因此，一个EMAC的损失仅仅影响由该EMAC控制的致动器，而这些致动器仍可由第二EMAC供电。万一第二EMAC失效，则对应的致动器完全损失。因此，在最坏的情况下，两个EMAC失效也只导致在一组轮子中的一个轮子上损失制动，而不像现有技术的结构那样在起落架的所有轮子上损失制动。这里，EMAC不是冗余的，一个EMAC的损失较佳地由与其成对的EMAC来补偿，该与其成对的EMAC设计成增大其所控制的一组致动器的制动力。

附图说明

阅读了下面对唯一附图的描述可更好地理解本发明，该图示出了本发明一特定实施例的制动结构。

具体实施方式

下面参照A320或B737型飞机或任何具有四个制动轮子的飞机来描述本发明，其具有两个主起落架，每个起落架具有两个制动的轮子，对于左主起落架承载的轮子给予相应的附图标记L1和L2，而对于右主起落架承载的轮子给予相应的附图标记R1和R2。显然，本发明并不局限于该特定类型的飞机，在本说明书的结尾处指出了本发明可应用于其它类型的飞机。

每个轮子配装有机电制动器，这里，每个制动器包括四个致动器(对于每个轮子给予相应的附图标记1、2、3和4)。

在该实施例中，该结构包括四个供电单元B1、B2、B3和B4，它们布置成从飞机电源总线之一中接受电力。具体来说，供电单元B1和B3从第一电源总线AC1(通常提供115伏特的交流电(AC))接受电力，而供电单元B2和B4从第二电源总线AC2(具有同样特征)接受电力，第二电源总线独立于第一电源总线。

此外，四个供电单元连接到直流(DC)电源(飞机的电池，通常提供28伏特DC)。

供电单元基本上包括AC/DC转换器以将来自电源的交流电转换成直流电(通常是270伏特DC)，还包括DC/DC转换器以将来自电池的直流电转换成直流动力电。供电单元还包含受控的切换器以在电源之间切换。