[发明专利]控制电调天线下倾角的非线性算法

权利要求书

1.一种控制电调天线下倾角的非线性算法，基于电调天线远端控制系统，其特征在于控制系统中的控制器内设置的本算法包括下列步骤：

第1、保存控制对象电调天线各个型号关联的参数以及各个型号的电调天线每个下倾角度相对于0位基准的调节转动圈数；

第2、当接收到调整电调天线的命令信息时，根据信息确定所要调节的电调天线的类型、以及确定所控制电调天线的关联参数；

第3、调节电调天线的目标下倾角度是根据所控制的电调天线的角度调节转动参量以及当前下倾角度确定调节转动方向和转动量。

2.按权利要求1所述的非线性算法，其特征在于第1步骤：

以0度为基准、以0.5度为步进的电调天线每个下倾角角度对应步进电机(6)转动的圈数，记录在控制器(1)的存储区；小数部分为0.1～0.4之间或是0.6～0.9之间，采用插值算法，根据相邻的整数度和半度在存储区中记录的圈数计算得出。

3.按权利要求1所述的非线性算法，其特征在于第2、3步骤的实现流程是：

①当接收到调整电调天线7的命令信息时，开始(01)；

②获取电调天线7的相关参量(02)，包括电调天线的类型和天线校准信息；

③获取当前角度和指令控制的目标角度(03)；

④根据得到电调天线的类型和当前角度及指令控制的目标角度，从存储区中分别获取当前角度和目标角度相邻近的整数度和半度的角度相对于0度基准所需要的转动圈数(04)；

⑤分别调用插值算法函数计算出当前角度和目标角度相对于0度基准的所需要的转动圈数(05)；

⑥确定当前的转动方向是前向或后向，并分析计算得出所需要的电机转动步数(06)；

⑦驱动步进电机6前向或后向转动计算得出的步数到达指令的目标角度，而不必进行寻找到零位再调节需要的角度，实现电调天线各个电下倾角的闭环调节(07)；

⑧结束(08)。