[发明专利]控制电调天线下倾角的非线性算法

说明书

技术领域

本发明涉及基站天线技术领域，尤其涉及一种控制电调天线下倾角的非线性算法。

背景技术

电调天线具有大幅度降低天线下倾角的运营维护成本和提高工作效率等优点，因而随着电调天线相关技术的不断成熟以及通信网络的建设，电调天线的使用必将日益广泛，各个频段、各个水平波束宽度和各个增益的不同类型的电调天线也将逐渐走向整个通信网络。同时，作为控制电调天线下倾角的机械机构移相器也会随着各类型的电调天线发展而各不相同。移相器由于移相原理和设计方法的不同，其位移量与电下倾角度的变化的关系并不是单一的线性关系，而是多样性的变化关系。但目前电调天线的电下倾角调节控制器均是只能进行线性变化过程的调节，基本是只能适用于相应的某一种类型的电调天线，其使用范围单一，有很大的局限性。

因此，随着电调天线相关技术的发展需求，对目前的下倾角调节的控制算法进行改进设计，特别是实现对电下倾角的非线性调节，针对各类型的电调天线不同规律变化的电下倾角高精度、可靠的调节控制已经显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的就在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种控制电调天线下倾角的非线性算法。将本算法应用于电调天线控制系统，可实现对不同类型的电调天线进行各种规律变化的电下倾角角度调节，以解决现有的电下倾角控制系统中普遍存在的使用范围单一等局限问题，提高远程控制调整工作的合理性、安全方便性以及适用的广泛性。

本发明的目的是这样实现的：

本发明的工作平台是一种现有的电调天线远端控制系统，在控制系统中的控制器内设置有一种控制电调天线下倾角的非线性算法(简称算法)的软件；该算法包括下列步骤：

第1、保存控制对象电调天线各个型号关联的参数以及各个型号的电调天线每个下倾角度相对于0位基准的调节转动圈数；

第2、当接收到调整电调天线的命令信息时，根据信息确定所要调节的电调天线的类型、以及确定所控制电调天线的关联参数；

第3、调节电调天线的目标下倾角度是根据所控制的电调天线的角度调节转动参量以及当前下倾角度确定调节转动方向和转动量。

其工作原理是：

本算法存储各类型的电调天线关联参数，应用本算法可以简单地实现对不同类型的电调天线进行电下倾角的调整；

本算法结合了非线性原理以及各种控制电下倾角的移相原理，实现各种规律变化的下倾角角度调整控制，精度达到AISG标准控制精度0.1度要求，适应移相器研制发展的需求；

本算法结合非线性控制原理，按AISG协议规定研制的电调天线远端控制系统，具有结构简单、灵活性大、角度调节精度高和软件升级方便的优点，适用于移动通信中各类型的电调天线的电下倾角角度的远端调节。

本发明与现有技术相比具有下列优点和积极有益效果：

1、应用基于本算法的控制器对不同型号的电调天线进行调整，只需要根据目标控制对象电调天线的关键技术参数(频段、水平波束宽度和增益)就可以方便地实现控制不同类型的电调天线，克服了目前需要更换相应型号的远端控制器或是更改远端控制器内部程序的不足；

2、本算法可以有效地实现精确调整电调天线的电下倾角角度，无论是线性还是非线性规律变化的下倾角角度都可以得到精确的控制，解决了目前远端控制器的控制算法只能调整线性变化下倾角的缺陷；

3、本算法实现了根据当前进行的操作即时存储相关的参数，包括所设置的天线关键技术参数、电调天线型号、以及校准细节和下倾角角度等，方便以后再次操作控制该电调天线时，进行信息的查询，清楚了解电调天线的状况，提高了电调天线的整体控制性能；

总之，本算法使用方便，调节精度高，适用于移动通信中各类型的电调天线的电下倾角角度的远端调节。

附图说明

图1是电调天线远端控制系统的结构方框图；

图2是本算法的实现流程图；

图3是应用本算法的电调天线远端控制系统调节电调天线时测量得到的垂直方向图。

图中：

1-控制器；

2-防雷模块；

3-电源模块；

4-AISG通信模块；

5-电机驱动模块；

6-步进电机；

7-电调天线。

A-第1曲线；

B-第2曲线；

C-第3曲线。

具体实施方式

以下结合附图和实施例详细说明。

一、关于电调天线远端控制系统