[发明专利]双层轨道机械手系统

权利要求书

1.一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统以快艇为载体。

2.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的纵方向轨道固定在快艇上，用来支承其上的横方向轨道。

3.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的横方向轨道安装在纵方向轨道上，用来支承其上的机械手；横方向轨道能够沿纵方向轨道受控前后移动，横方向轨道受控前后移动的作用之一是消除降落时飞机的前后偏离。

4.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的横方向轨道内安装有大马力动力系统、减速器和横方向轨道固定器，大马力动力系统用来快速加速，使横方向轨道能迅速在纵方向轨道上移动；减速器用来快速减速，使横方向轨道能迅速在纵方向轨道上制动；横方向轨道固定器用来把横方向轨道固定在纵方向轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的两个横方向轨道之间安装距离调控器，距离调控器可以根据飞机前后起降架之间的距离而自由调整两个横方向轨道之间的距离，以适应各种类型飞机的起降架。

6.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的机械手安装在横方向轨道上，机械手能够沿横方向轨道受控左右移动，机械手受控左右移动的作用之一是消除降落时飞机的左右偏离；机械手本身能够受控上下移动，消除降落时飞机的上下偏离。

7.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的机械手内部安装有缓冲器和机械手固定器，缓冲器用来减缓快艇在水面高速前进时的晃动与其它不确定性因素对机械手的影响；机械手固定器用来把机械手固定在横方向轨道上。

8.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统横方向轨道上的机械手可拆卸，同一横方向轨道上机械手的个数可根据飞机起降架的个数作出调整；同一横方向轨道的两个机械手之间距离可以根据飞机左右起降架之间的距离而自由调整，以适应各种类型飞机的起降架。

9.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统提供四种方式辅助飞机水上起飞，这四种方式分别是：快艇高速行进，机械手固定的方式；快艇全速行进，机械手高速移动的方式；快艇静止，机械手高速移动的方式；辅助直升飞机起飞的方式。

10.根据权利要求1所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统提供四种方式辅助飞机水上降落，这四种方式分别是：快艇高速行进，机械手相对静止的方式；快艇全速行进，机械手高速移动的方式；快艇静止，机械手高速移动的方式；辅助直升飞机降落的方式。