[发明专利]双层轨道机械手系统

说明书

技术领域

本发明涉及飞机跑道领域，本发明是对《飞机水上辅助升降系统》发明(申请号201010517088.6)的机械手的进一步优化，本发明提出了一种可以在一定空间范围内受控移动的机械手系统。

背景技术

《飞机水上辅助升降系统》发明(申请号201010517088.6)提出了一种飞机水上辅助升降系统，该发明以快艇为载体，在快艇上安装有机械手，飞机起飞时，快艇上的机械手夹住飞机起落架，飞机和快艇一同加速，达到起飞速度后，机械手放开飞机起落架，飞机起飞；飞机降落时，飞机飞向快艇上方并减速到降落速度，快艇加速到与飞机相同速度，用机械手夹住飞机，然后一起减速至零速度，飞机降落。该发明为飞机水上升降提供了一种方法。我的进一步研究发现，快艇在水面高速行驶时，水波对快艇的姿态产生明显影响，快艇处于不稳定状态中，会上下左右晃动，甚至稍微偏离设计轨迹；同时还可能有其它偶然因素使飞机和快艇稍微偏离设计轨迹。这就要求，在飞机降落时机械手要有较大活动范围才能夹住飞机，但是该发明的机械手是固定在快艇上，活动范围小，较难有效夹住飞机，给飞机降落带来了风险。为此，本发明通过机械手系统中设置双层轨道，使机械手在更大范围内受控移动，其中，横方向轨道前后移动可用来消除飞机的前后偏离，机械手左右移动可用来消除飞机左右偏离，从而在飞机降落时更有效的夹住飞机。

《飞机水上辅助升降系统》发明(申请号201010517088.6)要求飞机起飞速度小于快艇最大行进速度，要求飞机降落速度小于快艇最大行进速度。而现在实用军用快艇的最快速度最多为120公里/小时左右，F1摩托艇的最快速度为210公里/小时左右，摩托艇由于重量太轻，不一定适合做飞机升降的载体，而喷气式飞机的升降速度大多在200公里/小时以上，所以《飞机水上辅助升降系统》发明在现有的条件下只适用于升降速度120公里/小时以下的螺旋桨飞机。本发明通过在横方向轨道内安装有大马力动力系统和减速器，大马力动力系统用来快速加速，使横方向轨道和机械手能迅速在纵方向轨道上移动，减速器用来快速减速，使横方向轨道和机械手能迅速在纵方向轨道上制动。飞机起飞时大马力动力系统推动飞机在较短距离内大大超越快艇行进速度，达到飞机起飞速度，飞机起飞；飞机降落时，减速器控制飞机在较短距离内把速度从降落速度降低至快艇行进速度，然后一起减速至零速度，飞机降落。这样，本发明能够升降升降速度大于快艇最大行进速度的飞机。

发明内容

本发明的目的就是为了克服《飞机水上辅助升降系统》发明(申请号201010517088.6)存在的缺陷而提供一种双层轨道机械手的系统，一方面使机械手在更大范围内受控移动，从而在飞机降落时更有效的夹住飞机；另一方面通过机械手的快速移动与制动，以升降升降速度大于快艇最大行进速度的飞机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统以快艇为载体。也可以以其它高速舰船，如时速100公里以上的高速汽垫船为载体。

所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的纵方向轨道固定在快艇上，用来支承其上的横方向轨道。

所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的横方向轨道安装在纵方向轨道上，用来支承其上的机械手；横方向轨道能够沿纵方向轨道受控前后移动，横方向轨道受控前后移动的作用之一是消除降落时飞机的前后偏离。

所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的横方向轨道内安装有大马力动力系统、减速器和横方向轨道固定器，大马力动力系统用来快速加速，使横方向轨道能迅速在纵方向轨道上移动；减速器用来快速减速，使横方向轨道能迅速在纵方向轨道上制动；横方向轨道固定器用来把横方向轨道固定在纵方向轨道上。

所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的两个横方向轨道之间安装距离调控器，距离调控器可以根据飞机前后起降架之间的距离而自由调整两个横方向轨道之间的距离，以适应各种类型飞机的起降架。

所述的一种双层轨道机械手系统，其特征在于：该双层轨道机械手系统的机械手安装在横方向轨道上，机械手能够沿横方向轨道受控左右移动，机械手受控左右移动的作用之一是消除降落时飞机的左右偏离；机械手本身能够受控上下移动，消除降落时飞机的上下偏离。