[发明专利]多节臂挖淤车

权利要求书

1.一种多节臂挖淤车，它包括底盘多节臂挖淤车和无底盘多节臂挖淤车；所述底盘多节臂挖淤车它包括汽车底盘(1)，车箱(2)、液压系统、高压水穿孔系统、微机控制器(10)、挖掏器(3)、引绳器(4)、引罐器(5)、枪式穿绳器(6)和炮式穿孔器(7)；

所述车箱(2)，包括车身(111)、侧门(112)、后门(113)和汽弹簧(114)；

所述液压系统，包括多节臂(8)、液压绞车(B)液压站(9)、微机控制器(10)；所述多节臂(8)包括三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)、立座(13)、横油缸(14)、竖油缸(15)、和液压绞车(A)；三节伸缩臂(11)包括第一节臂(C)、第二节臂(G)和第三节臂(E)，两节伸缩臂包括第一节臂(C)和第三节臂(E)，立座(13)置于车箱(2)内，三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)置于立座(13)上，三节伸缩臂(11)内置有相互拉动的钢绳和滑轮，横油缸(14)置于三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)上，带动三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)前伸后缩，竖油缸(15)置于三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)下方，带动三节伸缩臂或两节伸缩臂上下活动，三节伸缩臂或两节伸缩臂上还置有液压绞车(A)、钢绳滑轮(17)；

所述三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)的前端下方设有一个供挖掏器(3)中空蘑菇柄顶进出的洞(18)，洞(18)的两侧设有立柱(19)，立柱(19)上设有带套管的活动板(20)，活动板(20)上设有感应片(21)，活动板(20)中央设有钢绳圆孔(22)和弹簧(23)，活动板(20)下方设有定位齿(24)；活动板(20)旁设有第一感应器(26)；活动板(20)的下面还设有凹型卡板(27)，凹型卡板(27)的末端设有压簧(28)，凹型卡板(27)的前部设有推板(29)，推板(29)上设有推栓(30)，当挖掏器中空蘑菇柄顶(52)上升碰撞活动板(20)擦过第一感应器(26)时，横油缸(14)带动三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)前伸，推板(29)自动后退，压簧(28)推动凹型卡板(27)前进插进挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，卸载时中空蘑菇柄顶(52)压在凹型卡板(27)上，凹型卡板(27)压在洞(18)上，保证挖掏器(3)挂住并打开活动盖50自动卸载；多节臂(8)内还设有第二感应器(31)，当三节伸缩臂(11)或两节伸缩臂(12)后退接触到第二感应器(31)时，横油缸(14)和液压绞车(A)自停，推板(29)两侧的推栓(30)在第二节臂(G)或第一节臂(C)的顶撞下，向前顶退凹型卡板(27)，凹型卡板(27)脱离挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，液压绞车(A)正转放绳，挖掏器(3)下行进洞挖泥；

所述凹型卡板(27)或设置成一头内槽带八字形的卡板(32)，该卡板与小油缸(37)连接，小油缸(37)推动八字形卡板(32)卡放挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，采用小油缸(37)推动八字形卡板(32)卡放挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，活动板(25)下方不设定位齿(24)；

所述多节伸缩臂置于车箱(2)内或伸出车箱(2)顶部。

所述液压站(9)，它包括液压油箱(33)、与液压油箱(33)连接的液压集中块、与液压集中块联接的各液压件油控电磁阀(35)、汽车电瓶(36)以及齿轮油泵；

所述高压水穿孔系统包括水箱(40)、高压水泵(41)、皮管转筒(42)、喷头(43)或钻头；

所述在汽车底盘(1)上设置车箱(2)，在车箱(2)内设置多节臂(8)、高压水泵(41)、皮带转筒(42)、水箱(40)、液压站(9)、微机控制器(10)、工具箱和液压绞车(B)；水箱(40)与高压水泵(41)连接，高压水泵(41)与皮管卷筒(42)连接，皮管一头与皮管转筒(42)相连，皮管的另一头与喷头(43)或钻头连接，高压水泵(41)与液压站(9)连接，液压站(9)与横油缸(14)、竖油缸(15)、皮带转筒(42)、绞车(A、B)、散热器用油管连接，液压站(9)还与汽车底盘(1)上的取力器或分动箱连接，取力器与油箱(33)连接，形成循环油路；

所述液压站(9)上的各液压件油控电磁阀(35)，第一感应器(26)、第二感应器(31)、汽车电瓶(36)、与微机控制器(10)连接，遥控器与微机控制器(10)无线连接；该车挖淤的各种动作编程进入微机控制器(10)，用遥控器指挥操作；

所述无底盘多节臂挖淤车，它包括四轮车箱(44)，在四轮车箱(44)设置发动机(45)、与发动机(45)相连接的液压站(9)，与液压站(9)相连接的多节臂、高压水穿孔系统、微机控制器(10)和塑管穿孔器(48)；多节臂设置在四轮车箱(44)的内部或四轮车箱(44)的顶部，在四轮车箱(44)一头设置活动拖把(46)，在四轮车箱(44)底部设置液压绞机(B)和工具箱；四轮车箱三方设有门，或百叶门，或推拉门，或散热门，多节臂设置在四轮车箱(44)内部的后门为开合门(47)；

所述塑管穿孔器(48)，它由圆形头、塑管和内外丝接头组成；塑管的两头分别设置内、外丝接头，一根根塑管内丝接头，与另一根根塑管外丝接头鱼贯拧接插入管道中使用；

所述挖掏器(3)，包括一个带斜口的筒身(49)、活动盖(50)、圆弧尾盖(51)、中空蘑菇柄顶(52)和空蘑菇柄(52′)；活动盖(50)与筒身(49)斜口前端用活动轴(53)连接，筒口内设有盖板档栓(54)，活动盖(50)与筒身(49)斜口前端或用铰链(55)连接，活动盖(50)外面设有外绳环(56)，活动盖(50)内面设有内绳环(57)；斜口筒身(49)的另一头与圆弧尾盖(51)连接，圆弧尾盖(51)与中空蘑菇柄顶(52)连接，中空蘑菇柄(52′)成圆形或两侧扁平，另两侧椭圆，便于内八字形卡板定位(32)；

所述挖掏器(3)周身设有出水眼(58)，筒身(49)底部设有贴紧筒身的弧形定位板(59)，或在筒身(49)底部两侧设有定位条(60)；

绞车(A)上的钢绳与活动盖外绳环(56)相扣，绞车(B)上的钢绳进中空蘑菇柄顶(52)、筒身(49)内与活动盖内绳环(57)相扣；绞车(A)上的钢绳拉开挖掏器活动盖(50)，在管道中向前挖泥装泥；绞车(B)上的钢绳向后拉动关闭挖掏器活动盖(50)、拖出管道送上汽车自动卸载；

所述引绳器(4)，它包括井口担板(64)，在井口担板(64)上设置的紧绳器(65)、担板滑轮(66)和井口档边(67)，还包括可伸缩支撑架(68)、在可伸缩支撑架(68)上设置的伸缩支撑管(69)和横管档边(70)，在伸缩支撑管(69)上设置的支撑管滑轮(71)，在伸缩支撑架(68)上设置的插销眼和插销(72)，在伸缩支撑管(69)上设置的插销眼和插销(73)，设置在紧绳器(65)上的钢绳(72)与可伸缩支撑架(68)连接，可伸缩支撑架(68)放于井底两横管道内，井口担板(64)放于井口上，摇紧紧绳器(65)，将引绳器固定，钢绳(A)从担板滑轮(66)穿过支撑管滑轮(71)与挖掏器(3)连接，引绳挖泥。

所述液压引罐器(5)，它包括多节伸缩管(116)在多节伸缩管(116)内设置的链条(117)，在链条(117)上设置的第一液压齿轮马达(118)，在多节伸缩管(116)上设置的固定在汽车尾部的多节伸缩管能在里面上下活动的固定架(119)，固定架(119)上设有止动螺钉(115)，多节伸缩管上设有齿槽(120)，齿槽(120)内置有能使多节伸缩管(116)上下运动的第二液压齿轮马达(121)，多节伸缩管前端设有能上下翻转的翻转架(122)，翻转架上置有滚筒(123)，多节伸缩管(116)上还设有顶壁支撑架(124)，顶壁支撑架(124)两侧设有顶壁伸缩管(125)，顶壁伸缩管(125)上设有调整眼和栓。

所述枪式穿绳器(6)，它包括枪管枪托(91)、扳机(92)、转动线盘(93)、线套头(94)、红外线瞄准头(95)，遥控撞机(96)和发射架(97)；所述发射架(97)，包括四方座(98)、凹槽套管(99)，销杆(100)和井口定位板(101)；所述四方座(98)上置有凹槽套管(99)，凹槽套管(99)内置有销杆100)，销杆(100)套入井口定位板(101)；所述枪管枪托(91)置于发射架(97)上，枪管枪托(91)可以上下转动；所述遥控撞机(107)置于枪管枪托(91)旁，红外线瞄准头95)与枪管相连；转动线盘(93)置于枪管枪托(91)后部，线套头(94)套住枪管头，线套头(94)与绳线(103)连接；所述枪式穿绳器(6)包括气压枪和火药枪穿孔器；

所述炮式穿孔器(7)，包括发射管(105)、扳机(106)、遥控撞机(107)、红外线瞄准头(108)、穿孔炮弹(109)和发射架(110)；红外线瞄准头(108)与发射管(105)相连，遥控撞机(107)与发射管扳机(106)相连，穿孔炮弹(109)置于发射管(105)口；发射管(105)置于发射架(110)上，所述炮式穿孔器(7)包括气压炮穿孔器和火药炮穿孔器；

所述将汽车尾部对准管道第一井口(111)，用枪式穿绳器(6)从第一井口(111)底横管道口将绳线(103)发射到第二井口(112)，带回绞车(B)上的钢绳与挖掏器活动盖外绳环(56)相扣，绞车(A)上的钢绳经多臂(8)前端钢绳滑轮(17)下垂进挖掏器(3)与活动盖内绳环(57)相扣，将液压引罐器(115)安装在第一井口(111)内，将引绳器(5)安装在第二井口(112)或第三井口内，按遥控器，驱动绞车(A)正转放绳，将挖掏器(3)下放到第一井底，停绞车(A)，驱动绞车(B)反转收绳，绞车(B)上的钢绳拉开挖掏器活动盖(50)向前进横管道挖泥，挖满后绞车(B)停、绞车(A)自动反转收绳，关闭挖掏器活动盖(50)往回走、经引罐器翻转架(122)出横管道口上第一井口(111)，直奔第三节臂前端洞(18)内，碰到活动板(20)，上行与第一感应器(26)相感应，绞车(A)自动停，小油缸(37)自动推动内槽为八字型凹型卡板(32)向前卡住挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，绞车(A)自动正转放绳的同时三节伸缩臂(11)自动前伸上扬，将挖掏器(3)送上另一台装污汽车，打开挖掏器活动盖(50)卸载，卸载后绞车(A)自动反转收绳，同时三节伸缩臂(11)回缩到第一井口(111)停，同时绞车(A)停，小油缸(37)自动回抽将内槽为八字型凹型卡板(32)抽出挖掏器中空蘑菇柄顶(52)，绞车(A)正转放绳，挖掏器(3)下行到第一井底，循环往复，挖泥卸泥，直到把管道挖通。