[发明专利]多节臂挖淤车

说明书

技术领域：

本发明属一种地下排污管道疏通装置，特别涉及一种多节臂挖淤车。

背景技术：

到目前为止，我国还没有挖淤车能将管道中的淤泥沙石挖出来送到另一台装污车上卸载，如专利号为200810030457.1全液压微电脑控制管道清淤车就是这样，这种清淤车只能将挖出来的淤泥装在本车翻斗内，因车载总备质量有限，翻斗装淤容量不大，运送到垃圾处理中心距离长，不合算。又因大多数管道淤泥沙石多，原有的挖淤车因装载少，在一条管道上要经过许多次重复架设作业，才能把一条管道清淤干净，会时会工费力。

发明内容：

为了解决以上问题，本人发明一种多节臂挖淤车，只需一次架设，能把挖出来的淤泥卸载于另一台装污车上，装污车装的多，一辆接一辆，无论管道内有多少泥沙，都能一次性挖尽，而且枪式穿孔器穿绳或高压水穿绳速度快，多节臂挖淤车操作简单，维修方便，竖井、横管道都能挖，大大节省工作时间，人力物力和运输成本。

本发明解决以上问题的技术方案是：一种多节臂挖淤车，它包括底盘多节臂挖淤车和无底盘多节臂挖淤车。所述底盘多节臂挖淤车，包括汽车底盘、车箱、液压系统、高压水穿孔系统、微机控制器、挖掏器、引绳器、液压引罐器、枪式穿绳器和炮式穿孔器。

所述车箱，包括车身、侧门、上弹后门和汽弹簧。

所述液压系统，包括多节臂、液压绞车B，液压站、微机控制器；所述多节臂包括三节伸缩臂或两节伸缩臂、立座、横油缸、竖油缸和液压绞车A。所述三节伸缩臂包括第一节臂、第二节臂和第三节臂。两节伸缩臂包括第一节臂和第三节臂。立座置于车箱内，三节伸缩臂或两节伸缩臂置于立座上，三节伸缩臂内置有相互拉动的前伸后缩的钢绳和滑轮，横油缸置于三节伸缩臂或两节伸缩臂上，带动三节伸缩臂或两节伸缩臂前伸后缩，竖油缸置于三节伸缩臂或两节伸缩臂下方，带动三节伸缩臂或两节伸缩臂上下活动，三节伸缩臂或两节伸缩臂上还置有液压绞车A和钢绳滑轮。

所述三节伸缩臂或两节伸缩臂的前端下方设有一个供挖掏器中空蘑菇柄顶进出的洞，洞的两侧设有立柱，立柱上设有带套管的活动板，活动板上设有感应片，活动板中央设有钢绳圆孔和弹簧，活动板下方设有定位齿；活动板旁设有第一感应器；活动板的下面还设有凹型卡板，凹型卡板的末端设有压簧，凹型卡板的前部设有推板，推板上设有推栓，当挖掏器中空蘑菇柄顶上升碰撞活动板擦过第一感应器时，横油缸带动三节伸缩臂或两节伸缩臂前伸，推板自动后退，压簧推动凹型卡板前进插进挖掏器蘑菇柄顶，卸载时中空蘑菇柄顶压在凹型卡板上，凹型卡板压在洞上，保证挖掏器挂住能打开活动盖自动卸载；多节臂内还设有第二感应器，当三节伸缩臂或两节伸缩臂后退接触到第二感应器时，横油缸和液压绞车自停，推板两侧的推栓在第二节臂或第一节臂的顶撞下，向前顶退凹型卡板，凹型卡板脱离挖掏器中空蘑菇柄顶，液压绞车A正转放绳，挖掏器下行进洞挖泥。

所述凹型卡板或设置成一头内槽带八字形的卡板，该卡板与油缸连接，油缸推动八字形卡板卡放挖掏器中空蘑菇柄顶。采用小油缸推动八字形卡板卡放挖掏器中空蘑菇柄顶时活动板下方可以不设定位齿。

所述多节伸缩臂置于车箱内或伸出车箱顶部。

所述液压站包括液压油箱、与油箱连接的液压集中块、与液压集中块联接的各液压件油控电磁阀、汽车电瓶以及齿轮油泵。

所述高压水穿孔系统包括水箱、高压水泵、皮管转筒、喷头或钻头。

所述在汽车底盘上设置车箱，在车箱内设置多节臂、高压水泵、皮带转筒、水箱、液压站、微机控制器、工具箱和液压绞车B。水箱与高压水泵连接，高压水泵与皮管卷筒连接，皮管一头与皮管转筒相连，皮管的另一头与喷头或钻头连搪，高压水泵与液压站连接，液压站与横油缸、竖油缸、皮带转筒、绞车A、绞车B、散热器用油管连接，液压站还与汽车底盘上的取力器或分动箱连接，取力器或分动箱与油箱连接，形成循环油路。

液压站上的各液压件油控电磁阀，第一感应器、第二感应器、汽车电瓶与微机控制器连接，遥控器与微机控制器无线连接；该车挖淤的各种动作编程进入微机控制器，用遥控器指挥操作。

所述汽车底盘上装用发电机，其液压系统也可以改用电动系统使用，还可以将液压系统和电动系统结合使用。

所述无底盘多节臂挖淤车，它包括四轮车箱，在四轮车箱设置的发动机、与发动机相连接的液压站，与液压站相连接的多节臂、高压水穿孔系统和微机控制器。多节臂设置在车箱内部或车箱的顶部，在车箱一头设置活动拖把，在四轮车箱底部设置液压绞机B和工具箱。车箱三方设有门，或百叶门，或推拉门，或散热门。多节臂设置在车箱内部的后门为开合门。

无底盘多节臂挖淤车的工作原理、引罐器、引绳器与底盘多节臂挖淤车相同。