[发明专利]电动门定位方法、电动门定位装置及定位系统

权利要求书

1.一种电动门定位方法，其特征在于，包括步骤：

判断被调量输入信号的信号质量是否合格；

计算被调量测量值与设定值的偏差值；

根据电动门自身的全开时间、全关时间以及所述被调量测量值与设定值的预设允许偏差范围，发出脉冲信号；

根据所述偏差值、所述信号质量、所述脉冲信号以及阀门控制状态，发出电动门控制指令。

2.根据权利要求1所述的电动门定位方法，其特征在于：在执行上述电动门定位方法之前，还包括步骤：

去除电动门自身的自保持功能。

3.根据权利要求1所述的电动门定位方法，其特征在于，当所述被调量测量值超过变送器量程的预设幅值或者所述被调量输入信号短路或者开路时，判定所述被调量输入信号的信号质量为不合格，否则为合格。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的电动门定位方法，其特征在于：

所述控制指令包括开指令、关指令和复位指令；

所述根据偏差值、所述信号质量、所述脉冲信号以及阀门控制状态发出电动门控制指令的方式具体包括：

当所述偏差值高于预设高限值、信号质量合格、阀门控制状态为自动状态、所述脉冲信号为动作脉冲信号时，发出电动门开指令信号；

当所述偏差值低于预设低限值、信号质量合格、阀门控制状态为自动状态、且所述脉冲信号为动作脉冲信号时，发出电动门关指令信号；

当阀门控制状态为自动状态、所述脉冲信号为复位脉冲信号时，发出复位动作指令。

5.一种电动门定位装置，其特征在于，包括电动门动作指令综合运算回路，以及分别与该电动门动作指令综合运算回路相连接的质量判断回路、偏差计算回路、以及脉冲发生回路，所述偏差计算回路计算被调量测量值与设定值的偏差值，所述质量判断回路判断所述被调量输入信号的信号质量是否合格，所述脉冲发生回路根据电动门自身的全开时间、全关时间以及所述被调量测量值与设定值的预设允许偏差范围，间歇发出脉冲信号，所述电动门动作指令综合运算回路根据所述偏差值、所述信号质量、所述脉冲信号以及阀门控制状态，发出电动门控制指令。

6.根据权利要求5所述的电动门定位装置，其特征在于，所述偏差计算回路包括：减法单元，以及分别与所述减法单元的输出端相连接的高限报警监视单元、低限报警监视单元，所述减法单元的第一输入端接入所述被调量测量值、第二输入端接入所述设定值。

7.根据权利要求6所述的电动门定位装置，其特征在于，所述偏差计算回路还包括连接于所述被调量测量值与所述减法单元的第一输入端之间的惯性单元，该惯性单元的输入端接入所述测量值。

8.根据权利要求5或6或7所述的电动门定位装置，其特征在于：

所述质量判断回路包括：输入端接入所述被调量测量值的质量检查单元，以及输入端与所述质量检查单元的输出端相连接的第一非门，当所述测量值处于断线状态、或者超过变送器量程的上限或者下限时，所述质量检查单元发出质量报警信号；

和/或

所述脉冲发生回路包括：延时通单元，输入端与所述延时通单元的输出端相连接的第二非门，与所述第二非门的输出端相连接的第一脉冲单元，输入端与所述脉冲单元的输出端相连接的第三非门，与所述第三非门的输出端相连接的第二脉冲单元，所述第二非门的输出端还与所述延时通单元的输入端相连接。

9.根据权利要求8所述的电动门定位装置，其特征在于，所述电动门动作指令综合运算回路具体包括第一与门、第二与门、第三与门，所述第一与门的输入端分别与所述高限报警监视单元的输出端、所述第一非门的输出端、所述第一脉冲单元的输出端相连接，所述第二与门的输入端分别与所述低限报警监视单元、所述第一非门的输出端、所述第一脉冲单元的输出端相连接，所述第三非门与所述第二脉冲单元的输出端相连接，所述第一与门、所述第二与门、所述第三与门的输入端还分别接入所述阀门控制状态的状态量。

10.一种电动门定位系统，其特征在于，包括如权利要求5至9任意一项所述的电动门定位装置。