[发明专利]电动门定位方法、电动门定位装置及定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，特别涉及一种电动门定位方法、电动门定位装置及电动门定位系统。

背景技术

在工业控制领域中，大量的工艺流程都采用电动门来进行开关的控制，然而，由于生产过程对控制精度要求的提高或者控制流程的改变，经常需要对原来全开、全关型的电动门进行一定精度的断续调节，在现有技术中，电动门的断续调节一般都采用人工操作来实现。然而，由于电动门本身的快开特性，在部分开度范围内，电动门开度的改变对工质流量的改变非常敏感，而在另外的一些开度范围，电动门开度的改变对工质流量的改变非常微小甚至于对工质流量根本没有影响，因而使得使用手动方式来改变电动门开度来直接调节工艺参数非常困难，无法对电动门进行精确的调节。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种电动门定位方法、一种电动门定位装置以及一种电动门定位系统，实现电动门开度精确定位，实现工艺过程参数的闭环控制，可以有效避免电动门全开全关对系统的冲击，使系统运行更平稳、安全。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动门定位方法，包括步骤：

判断被调量输入信号的信号质量是否合格；

计算被调量测量值与设定值的偏差值；

根据电动门自身的全开时间、全关时间以及所述被调量测量值与设定值的预设允许偏差范围，发出脉冲信号；

根据所述偏差值、所述信号质量、所述脉冲信号以及阀门控制状态，发出电动门控制指令。

一种电动门定位装置，包括电动门动作指令综合运算回路，以及分别与该电动门动作指令综合运算回路相连接的质量判断回路、偏差计算回路、以及脉冲发生回路，所述偏差计算回路计算被调量测量值与设定值的偏差值，所述质量判断回路判断所述被调量输入信号的信号质量是否合格，所述脉冲发生回路根据电动门自身的全开时间、全关时间以及所述被调量测量值与设定值的预设允许偏差范围，间歇发出脉冲信号，所述电动门动作指令综合运算回路根据所述偏差值、所述信号质量、所述脉冲信号以及阀门控制状态，发出电动门控制指令。

一种电动门定位系统，包括如上所述的电动门定位装置。

根据本发明的方案，其是通过为输入信号的目标参数设定设定值，并以该设定值为目标，判断被调量输入信号的信号质量，计算从输入信号测量的的目标参数的测量值与其对应的设定值的偏差值，并结合测量值与设定值的预设允许偏差范围来间歇发出脉冲信号，从而综合考虑上述信号质量、偏差值、脉冲信号以及阀门控制状态，来发出电动门控制指令，实现对电动门的控制，其无需改变工艺流程，无需更换设备，仅通过控制系统组态即可将全开、全关型的调节系统改为具有闭环调节功能的断续调节系统，通过投入本发明方案，可以有效避免了电动门全开、全关对系统的冲击，系统运行平稳、安全。

附图说明

图1是本发明的电动门定位方法实施例的流程示意图；

图2是本发明的电动门定位装置的结构示意图；

图3是图2中的电动门定位装置的其中一个具体实现方式的原理示意图；

图4是图2、图3中所示的脉冲发生回路输出的动作脉冲和复位脉冲波形示意图。

具体实施方式

以下以具体实施例的方式对本发明方案进行详细阐述。

参见图1所示，是本发明的电动门定位方法实施例的流程示意图，如图所示，在本实施例中，本发明的电动门定位方法包括步骤：

步骤S101：判断被调量输入信号的信号质量是否合格，进入步骤S102；

步骤S102：计算被调量测量值与对应的设定值的偏差值，进入步骤S103；

步骤S103：根据电动门自身的全开时间、全关时间以及所述被调量测量值与设定值的预设允许偏差范围，确定阀门单次开关的通电持续时间、断电持续时间和复位时间，间歇发出脉冲信号，进入步骤S104；

步骤S104：根据所述偏差值、所述信号质量、所述脉冲信号以及阀门控制状态，发出电动门控制指令。

在上述说明中，是以先后处理步骤S101、S102、S103中的各处理过程进行说明，实际上，步骤S101、S102、S103中的各处理过程没有先后顺序，三个步骤中的处理过程可以同时进行，也可以是按照其他的先后顺序进行，在此不予赘述。

考虑到输入信号的频繁波动的影响，在计算测量值与设定值的偏差值之前，还可以对输入信号进行惯性处理操作，以进行滤波和平滑处理，如果输入信号很稳定，没有频繁的波动，则可以减弱滤波作用或者是不进行惯性处理。