[发明专利]电动自行车飞车保护控制装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车飞车保护控制装置及方法。

背景技术

调速器是电动车重要的速度控制部件，当调速器发生故障后，如调速把地线脱落或断开后造成调速把失效，电车速度不受控制造成飞车，容易发生事故。

现有技术也有防飞车的保护电路，如中国实用新型专利ZL200920149638.6就公开了一种电动车飞车保护电路，用功能管击穿保护电路对电动车因功率管击穿失灵使得电机电流过大造成车辆失控的发生。但是该专利并没有公开如何解决调速把地线脱落或断开后造成调速把失效而导致的飞车事故技术问题。

现有的电动自行车飞车控制装置，包括调速电源、调速电源降压模块、调速把、调速信号检测模块和微处理器，所述调速把具有电源端、信号端和地端，所述调速把电源端通过调速电源降压模块连接调速电源，所述调速把信号端通过调速信号检测模块连接所述微处理器，所述调速把地端接地。

上述的微处理器内部有一个飞车电压参考值，如果调速信号检测模块检测到调速把信号端的电压高于飞车电压参考值后，就执行飞车保护。

但是，每个飞车调速把的内阻不同，如果需要准确实施飞车保护，那么每台电动自行车的飞车电压参考值就不同。这样就带来了以下问题：

第一、在生产时，如果需要对每个调速把的内阻进行计算，费时费力；

第二、如果因电动自行车的原装调速把损坏，则更换的新的调速把因内阻不同，不经过专业人员的调试，就会出现飞车保护误动作或者不动作的情况发生，造成危险。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电动自行车飞车控制装置，在电动自行车更换调速把后，无需要重新设定飞车保护参考值，也能够在调速把地线脱落或断开后造成调速把失效时准确执行飞车保护；另外，在生产时也无需对每个调速把的内阻进行计算，能够准确地确定飞车保护参考值。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电动自行车飞车保护控制装置，所述飞车保护控制装置包括调速电源、调速电源降压模块、调速把、调速信号检测模块和微处理器，所述调速把具有电源端、信号端和地端，所述调速把电源端通过调速电源降压模块连接调速电源，所述调速把信号端通过调速信号检测模块连接所述微处理器，所述调速把地端接地；所述飞车保护控制装置包括电源信号检测模块，所述电源信号检测模块一端连接所述调速把电源端，所述电源信号检测模块另一端连接所述微处理器；所述电源信号检测模块对电动车调速把电源端的电压值进行检测，并将调速把电源端的电压值送入微处理器，所述微处理器内部具有飞车保护参考值，当调速把电源端的电压值高于飞车保护参考值时，微处理器发出飞车保护信号，使电动自行车的电机停止工作。

其中，所述调速电源为+5V直流电源；所述微处理器至少具有第一输入端SPEED-SIGN和第二输入端POWER-SIGN；所述调速电源降压模块包括并联的第一二极管和第五电阻；所述调速把电源端和信号端间的内阻为第一电阻；所述调速把信号端和地端间的内阻为第二电阻；所述调速信号检测模块包括第三电阻、第四电阻和第一电容，所述第四电阻连接于调速把信号端和地端之间，所述第三电阻一端连接调速把信号端，第三电阻另一端连接第一电容的第一端，所述第一电容的第一端还连接所述微处理器的第一输入端SPEED-SIGN，第一电容的第二端接地；所述电源信号检测模块为导体，其直接连接调速把电源端和微处理器第二输入端POWER-SIGN。

其中，所述微处理器的飞车保护参考值大于调速把正常工作时的调速把电源端的电压值。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种电动自行车飞车保护控制方法，包括以下步骤：

a.微处理器的第一输入端采集调速把信号端的电压值，根据调速把信号端电压值的大小调整控制电机的PWM输出来控制转速；

b.微处理器的第二输入端实时采集调速把电源端的电压值，将调速把电源端电压值与微处理器内部设置的飞车保护参考值作比较，如果调速把电源端电压值高于飞车保护参考值则执行步骤c，如果调速把电源端电压值低于飞车保护参考值则一直执行步骤b；

c.微处理器发出飞车保护信号，使电动自行车的电机停止工作。