[发明专利]圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构

权利要求书

1.一种圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构，包括传动部件和栽植臂，传动部件包括在链轮箱内传递动力的中心轴(1)，中心轴(1)两端固定有内部结构相同的左、右齿轮壳体(3′、3)，伸出左、右齿轮壳体(3′、3)外的左上和右上的行星轴上分别装有结构相同的左上、右上栽植臂；其特征在于：在中心轴(1)左、右端的左、右齿轮壳体(3′、3)内分别安装左、右中心偏心直齿轮(4′、4)，空套在中心轴上的左、右中心偏心直齿轮(4′、4)分别通过左、右法兰(2′、2)与机架固定连接，安装在左、右中间轴(6′、6)上的左、右中间非圆直齿轮(5′、5)分别与各自的左、右中心偏心直齿轮(4′、4)啮合，安装在左、右行星轴(14′、14)上的左、右行星偏心直齿轮(7′、7)分别与各自的左、右中间非圆直齿轮(5′、5)啮合；左、右行星轴(14′、14)伸出左、右齿轮壳体(3′、3)体外的-端分别固定有结构相同的左、右栽植臂壳体；所述的左、右栽植臂壳体均包括栽植臂底座、栽植臂内壳体和栽植臂外壳体；栽植臂底座与栽植臂内壳体固定连接，栽植臂底座与行星轴固定连接，栽植臂底座空套于凸轮法兰；栽植臂外壳体套于栽植臂内壳体上，两者能相对转动；秧针与推秧杆安装于栽植臂外壳体上，随栽植臂外壳体摆动；圆柱凸轮和推秧凸轮一同通过凸轮法兰与齿轮壳体固定连接；与推秧凸轮接触的拨叉相对于拨叉轴转动，拨叉轴固定在栽植臂内壳体上；滑块放置于圆柱凸轮的滑道中，并且通过滑块固定套固定；螺钉一端固定于栽植臂底座上，螺钉另一端嵌于滑块固定套底部的横槽中，限制滑块固定套的周向转动；输入摇杆、连杆和输出摇杆构成一个空间双摇杆机构；输入摇杆一端与滑块固定套侧面凸起接触，另一端与连杆一端铰接，同时输入摇杆空套于螺栓；螺栓固定在栽植臂底座上；输出摇杆一端与连杆另一端连接，输出摇杆另一端穿过栽植臂内壳体上的孔固定于栽植臂外壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式宽窄行插秧机分插机构，其特征在于：所述的推秧杆采用三段式连接，即推秧杆通过球铰链节与弹簧座连接；推秧杆、球铰链节和弹簧座之间相互转动，将弹簧座的直线运动转化为与之成角度的推秧杆的直线运动。