[发明专利]圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其是涉及一种圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构。

背景技术

宽窄行插秧就是指水稻插秧的行间距实行一宽一窄的种植方式，这种种植方式利用作物边际优势的增产原理，通过调整插秧的行间距，改善植株间通风、透光度，减轻病害，增加叶面积指数，延长叶片寿命，加速干物质积累，从而达到优质高产、节本增效的目的。

分插机构是插秧机上实现取秧、植入田中、使秧苗成行种植的部件。在现有公开的插秧机分插机构文献中，现有分插机构上的栽植臂仅做平行于前进方向且垂直地面的平面运动，在取秧口等距分布前提下，插秧位置不能形成农艺要求的宽窄行秧苗分布。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱凸轮-空间双摇杆摆动式宽窄行插秧机分插机构，是一种能够实现宽窄行插秧作业的步行式插秧机分插机构。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明包括传动部件和栽植臂，传动部件包括在链轮箱内传递动力的中心轴，中心轴两端固定有内部结构相同的左、右齿轮壳，伸出左、右齿轮壳体外的左上和右上的行星轴上分别装有结构相同的左上、右上栽植臂。在中心轴左、右端的左、右齿轮壳体内分别安装左、右中心偏心直齿轮，空套在中心轴上的左、右中心偏心直齿轮分别通过左、右法兰与机架固定连接，安装在左、右中间轴上的左、右中间非圆直齿轮分别与各自的左、右中心偏心直齿轮啮合，安装在左、右行星轴上的左、右行星偏心直齿轮分别与各自的左、右中间非圆直齿轮啮合；左、右行星轴伸出左、右齿轮壳体体外的一端分别固定有结构相同的左、右栽植臂壳体；所述的左、右栽植臂壳体均包括栽植臂底座、栽植臂内壳体和栽植臂外壳体；栽植臂底座与栽植臂内壳体固定连接，栽植臂底座与行星轴固定连接，栽植臂底座空套于凸轮法兰；栽植臂外壳体套于栽植臂内壳体上，两者能相对转动；秧针与推秧杆安装于栽植臂外壳体上，随栽植臂外壳体摆动；圆柱凸轮和推秧凸轮一同通过凸轮法兰与齿轮壳体固定连接；与推秧凸轮接触的拨叉相对于拨叉轴转动，拨叉轴固定在栽植臂内壳体上；滑块放置于圆柱凸轮的滑道中，并且通过滑块固定套固定；螺钉一端固定于栽植臂底座上，螺钉另一端嵌于滑块固定套底部的横槽中，限制滑块固定套的周向转动；输入摇杆、连杆和输出摇杆构成一个空间双摇杆机构；输入摇杆一端与滑块固定套侧面凸起接触，另一端与连杆一端铰接，同时输入摇杆空套于螺栓；螺栓固定在栽植臂底座上；输出摇杆一端与连杆另一端连接，输出摇杆另一端穿过栽植臂内壳体上的孔固定于栽植臂外壳体上。

所述的推秧杆采用三段式连接，即推秧杆通过球铰链节与弹簧座连接；推秧杆、球铰链节和弹簧座之间相互转动，将弹簧座的直线运动转化为与之成角度的推秧杆的直线运动。

本发明具有的有益效果是：

本发明通过圆柱凸轮-空间双摇杆机构以及一套可以摆动的栽植臂，使得栽植臂在绕行星轴转动的同时可以实现相对于前进方向的侧向来回摆动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图。

图2是图1右栽植臂的A-A剖视图。

图中：1.中心轴，2、2′.法兰，3、3′.齿轮壳体，4、4′.中心偏心直齿轮，5、5′.中间非圆直齿轮，6、6′.中间轴，7、7′.行星偏心直齿轮，8、8′.凸轮法兰，9、9′.固定螺钉，10、10′.滑块固定套，11、11′.推秧凸轮，12、12′.栽植臂底座，13、13′.圆柱凸轮，14、14′.行星轴，15、15′.滑块，16、16′.拨叉，17、17′.拨叉轴，18、18′.栽植臂内壳体，19、19′.栽植臂外壳体，20.输入摇杆，21.回转螺栓，22.连杆，23.输出摇杆，24.弹簧后座，25.推秧弹簧，26.弹簧座，27.球铰链节，28.推秧杆，29.秧针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。