[发明专利]扣板自动焊接机

权利要求书

1.一种扣板自动焊接机，其特征是，它包括门架(18)，门架(18)通过行走驱动装置安装在导轨(11)上；在门架(18)上设有多个移动式焊接执行机构，所述移动式焊接执行机构与电控系统和相应的焊机(2)连接，各移动式焊接执行机构上设有至少一个与工件(15)相配合的焊枪(17)，焊枪(17)与跟踪调节装置(13)以及气体供给系统连接。

2.如权利要求1所述的扣板自动焊接机，其特征是，所述门架(18)上设有载人平台(24)，载人平台(24)与爬梯(21)连接，在门架(18)至少一侧还设有气瓶承载装置(9)。

3.如权利要求1所述的扣板自动焊接机，其特征是，所述行走驱动装置为设置在门架(18)底部两侧的行走轮(12)，各行走轮(12)安装在导轨(11)上，并与变频减速电机(10)连接。

4.如权利要求1所述的扣板自动焊接机，其特征是，所述移动式焊接执行机构包括安装在门架(18)上行走的小车(3)，送丝机构(19)安装在小车(3)上，在小车(3)上还设有垂直气缸(6)，垂直气缸(6)下部与纵向移动的滑板(29)连接，滑板(29)沿自己的导向轴垂直移动，在滑板(29)上设有扩长孔(30)，跟踪装置通过扩长孔(30)安装在滑板(29)上。

5.如权利要求1或4所述的扣板自动焊接机，其特征是，所述跟踪调节装置(13)包括垂直跟踪机构和水平跟踪机构，两者垂直布置；其中，垂直跟踪机构主要由槽型板I(26)、滑板I(28)、导向轴I(34)与弹簧(35)构成，槽型板I(26)安装在导向轴I(34)上，导向轴I(34)上套装弹簧(35)，纵向移动的滑板I(28)安装在导向轴I(34)上；

水平跟踪机构主要由槽型板II(33)、滑板II(43)、导向轴II(40)和水平气缸(22)构成；在槽型板II(33)上安装导向轴II(40)，导向轴II(40)上安装有滑板II(43)，在槽型板II(33)后部安装有水平气缸(22)，水平气缸(22)的活塞杆与槽型板II(33)相连接；槽型板II(33)底部安装有垂直跟踪轮(14)；槽型板II(33)还与焊枪(17)的微调机构连接。

6.如权利要求5所述的扣板自动焊接机，其特征是，所述微调机构包括水平微调机构和纵向微调机构；其中水平微调机构主要由槽型板III(31)、滑板III(25)、导向轴III(32)和水平调节螺杆(41)构成，槽型板III(31)与滑板II(43)连接，在槽型板III(31)中部安装导向轴III(32)，底部安装有水平跟踪轮(16)；导向轴III(32)上安装滑板III(25)，滑板III(25)上设有水平调节螺杆(41)，槽型板III(31)与水平调节螺杆(41)构成螺旋传动副；

垂直微调机构主要由槽型板IV(37)、滑板IV(42)、导向轴IV(36)和垂直调节螺杆(39)构成，焊枪(17)通过焊枪固定套(27)安装在滑板IV(42)上，槽型板IV(37)与滑板IV(42)连接，在槽型板IV(37)中部安装导向轴IV(36)；导向轴IV(36)上安装滑板IV(42)，滑板IV(42)上设有垂直调节螺杆(39)，槽型板IV(37)与垂直调节螺杆(39)构成螺旋传动副。

7.如权利要求4所述的扣板自动焊接机，其特征是，所述小车(3)有小车架(7)，送丝机构(19)安装在小车架(7)上；小车架(7)安装在门架(18)的门架横梁(45)上，在门架横梁(45)上设有轨道(44)，小车架(7)的上部导向轮(20)和下部导向轮(46)与门架横梁(45)配合，小车行走轮(23)与轨道(44)配合；同时在小车架(7)上还设有锁紧装置(4)。

8.如权利要求1所述的扣板自动焊接机，其特征是，所述电控系统为电控箱(5)和相应的按钮盒(8)。