[发明专利]扣板自动焊接机

说明书

技术领域

发明涉及一种扣板自动焊接机，主要用于U型或类U型长直扣板的焊接，被广泛应用于地磅U型加强筋、大型承重设备、衡器U型或类U型加强筋等焊接。

背景技术

随着物流行业进一步发展，大宗物品频繁交换、高速道路按重收费制度实施，社会对大型称重设备需求进一步加大同时，也对衡器设备的可靠性、稳定性提出高的要求。衡器设备具有使用频繁、承重不具规律性特点，使用过程容易遭到破坏，贻误生产顺利进行。U型加强筋与类U型加强筋焊接质量是保证称重设备可靠性的关键所在。目前，国内许多U型加强筋焊接靠手工焊接来完成。工人焊接水平参差不齐，存在焊接质量难以保证、生产效率低下等诸多缺点。远远满足不了生产需要。

发明内容

本发明就是为解决现有手工焊接存在焊接质量难以保证问题，提供一种扣板自动焊接机，它专用于U型或类U加强筋焊接设备，该设备不但能保证焊接焊缝质量，而且具有焊接稳定、焊接效率高特点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种扣板自动焊接机，它包括门架，门架通过行走驱动装置安装在导轨上；在门架上设有多个移动式焊接执行机构，所述移动式焊接执行机构与电控系统和相应的焊机连接，各移动式焊接执行机构上设有至少一个与工件相配合的焊枪，焊枪与跟踪调节装置以及气体供给系统连接。

所述门架上设有载人平台，载人平台与爬梯连接，在门架至少一侧还设有气瓶承载装置。

所述行走驱动装置为设置在门架底部两侧的行走轮，各行走轮安装在导轨上，并与变频减速电机连接。

所述移动式焊接执行机构包括安装在门架上行走的小车，送丝机构安装在小车上，在小车上还设有垂直气缸，垂直气缸下部与纵向移动的滑板连接，滑板沿自己的导向轴垂直移动，在滑板上设有扩长孔，跟踪装置通过扩长孔安装在滑板上。

所述跟踪调节装置包括垂直跟踪机构和水平跟踪机构，两者垂直布置；其中，垂直跟踪机构主要由槽型板I、滑板I、导向轴I与弹簧构成，槽型板I安装在导向轴I上，导向轴I上套装弹簧，纵向移动的滑板I安装在导向轴I上；

水平跟踪机构主要由槽型板II、滑板II、导向轴II和水平气缸构成；在槽型板II上安装导向轴II，导向轴II上安装有滑板II，在槽型板II后部安装有水平气缸，水平气缸的活塞杆与槽型板II相连接；槽型板II底部安装有垂直跟踪轮；槽型板II还与焊枪的微调机构连接。

所述微调机构包括水平微调机构和纵向微调机构；其中水平微调机构主要由槽型板III、滑板III、导向轴III和水平调节螺杆构成，槽型板III与滑板II连接，在槽型板III中部安装导向轴III，底部安装有水平跟踪轮；导向轴III上安装滑板III，滑板III上设有水平调节螺杆，槽型板III与水平调节螺杆构成螺旋传动副；

垂直微调机构主要由槽型板IV、滑板IV、导向轴IV和垂直调节螺杆构成，焊枪通过焊枪固定套安装在滑板IV上，槽型板IV与滑板IV连接，在槽型板IV中部安装导向轴IV；导向轴IV上安装滑板IV，滑板IV上设有垂直调节螺杆，槽型板IV与垂直调节螺杆构成螺旋传动副。

所述小车有小车架，送丝机构安装在小车架上；小车架安装在门架的门架横梁上，在门架横梁上设有轨道，小车架的上部导向轮和下部导向轮与门架横梁配合，小车行走轮与轨道配合；同时在小车架上还设有锁紧装置。

所述电控系统为电控箱和相应的按钮盒。

焊接工件、工位布置完毕。将焊枪和调节装置调滑板的扩长孔的端部(即处于同一工件两侧的跟踪调节装置之间具有最大的相对距离)。启动垂直气缸开始按钮，垂直气缸动作，带动焊枪与调节装置整体下移，垂直跟踪轮与工作界面相接触，同时弹簧被压缩。垂直跟踪轮与地面压紧，实现垂直方向的跟踪定位。根据工件宽度，改变焊枪与调节装置在滑板上的位置，将跟踪调节及焊枪调整到适合的位置，而后，水平气缸动作，带动水平跟踪轮压紧工件。实现工件跟踪装置的水平方向的跟踪定位。最后，通过调节垂直、水平螺杆来调节焊枪位置，实现焊枪对焊缝整体定位。完毕，变频电机启动，驱动行走轮沿导轨行走，同时，焊机、送丝机构、气体供给等装置启动，进而开始整个焊接工作。载人平台上的现场人员可跟踪观察焊缝焊接质量状况，及时进行调节。直至焊接过程结束。

本发明的有益效果是：多把焊枪可同时工作，能实现多条焊缝同时焊接。PLC全过程控制操作简单可靠，结构布局合理，自动化程度高，适用于多品种、规格产品的焊接。

附图说明

图1为整机主视图；

图2为整机左视图；

图3为跟踪部分结构图；