[发明专利]多层堆垛机存储装置

权利要求书

1.多层堆垛机存储装置，其特征是：它包括设置在货架侧部的具有两层以上的导轨支撑架，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨，导轨上设置有堆垛机；堆垛机包括机体和设置在机体上的存取货升降机构及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置；在存取货升降机构上设置有可向货架伸缩的伸缩取货平台；它还包括设置在导轨支撑架一侧的用于提升货物的提升机。

2.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是：伸缩取货平台包括上、中、下三层可相对滑动的伸缩架，下层伸缩架固定在存取货升降机构上，上、下层伸缩架上分别固定有上、下齿条，中层伸缩架上设置有与上、下齿条啮合的齿轮；在下层伸缩架上固定有带动中层伸缩架移动的伸缩驱动装置。

3.如权利要求2所述的多层堆垛机存储装置，其特征是：伸缩驱动装置包括设置在下层伸缩架上的伸缩驱动电机、设置在伸缩驱动电机输出轴上的伸缩驱动齿轮、与缩驱动齿轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条。

4.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是：存取货升降机构为丝杠滑块升降机构。

5.如权利要求1所述的多层堆垛机存储装置，其特征是：行走驱动装置为齿轮齿条驱动装置。