[发明专利]多层堆垛机存储装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种用于自动化立体仓库的多层堆垛机存储装置，属于自动物流仓储领域。

背景技术

在现代物流仓储方面，随着自动化技术的迅速发展，对存储效率提出了更高的要求。原有的多层堆垛机存储装置，具有一个类似叉车的堆垛机，在进货时，先将货物提升起来，然后移动至货架处，将货物放置到货架上。由于一台堆垛机要完成多层货架的进出货工作，效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种高效的多层堆垛机存储装置，它可以实现高速地进出货。

该多层堆垛机存储装置，包括设置在货架侧部的具有两层以上的导轨支撑架，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨，导轨上设置有堆垛机；堆垛机包括机体和设置在机体上的存取货升降机构及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置；在存取货升降机构上设置有可向货架伸缩的伸缩取货平台；它还包括设置在导轨支撑架一侧的用于提升货物的提升机。

本发明的有益效果：本发明在存货(进货)时，提升机把货物提升至与货架的不同层相应的高度时，该层堆垛机的伸缩取货平台伸向提升机内的货物下方，然后存取货升降机构上升，将货物抬起，接着伸缩取货平台缩回，将货物从提升机内移出；然后，行走驱动装置带动堆垛机沿着导轨移动，到达货架侧部的某一位置时，伸缩取货平台向货架伸出；存取货升降机构下降，将货物放置在货架上即可。本发明取货(出货)时的过程与此相反。本发明由于提升机专门用于提升货物，堆垛机专门用于在同一层货架上移动货物，由提升机和堆垛机共同完成进出货。因为，提升机和堆垛机可以独立的、互不影响的工作，所以可以高速地进出货，效率高。也就是说，在工作时，每层的货物由该层的堆垛机及提升机完成存取。进出货的时间缩短，提高了自动仓库的工作效率。提升机属于现有技术，不再描述。

上述的多层堆垛机存储装置，伸缩取货平台包括上、中、下三层可相对滑动的伸缩架，下层伸缩架固定在存取货升降机构上，上、下层伸缩架上分别固定有上、下齿条，中层伸缩架上设置有与上、下齿条啮合的齿轮；在下层伸缩架上固定有带动中层伸缩架移动的伸缩驱动装置。伸缩驱动装置包括设置在下层伸缩架上的伸缩驱动电机、设置在伸缩驱动电机输出轴上的伸缩驱动齿轮、与缩驱动齿轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条。

上述的多层堆垛机存储装置，存取货升降机构为丝杠滑块升降机构。

上述的多层堆垛机存储装置，行走驱动装置为齿轮齿条驱动装置。

附图说明

图1是本发明中堆垛机B与提升机A的排布图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是本发明中堆垛机B等的立体图。

图5是本发明中堆垛机B等的示意图。

图6是三级伸缩取货平台1伸出位(图中虚线为托盘及货物20)的示意图。

图7是图5的俯视图。

图8是三级伸缩取货平台1伸出位的低位及高位对比图。

图9是三级伸缩取货平台的结构示意图。

图中的A-提升机；B-堆垛机。1-三级伸缩取货平台；2-存取货升降机构；3-行走驱动装置；4-导轨；5-导轨支承架；6-缓冲机构。

具体实施方式

参见图1-3所示的多层堆垛机存储装置，包括设置在两个货架侧部之间的三层导轨支撑架5，各层导轨支撑架上设置有平行于货架纵向的导轨4，导轨上设置有堆垛机B。堆垛机包括机体7和设置在机体上的存取货升降机构2及带动堆垛机沿着导轨移动的行走驱动装置3。存取货升降机构2为包括丝杠21的丝杠滑块升降机构，丝杠21转动设置在机体7上，下层伸缩架(相当于滑块)11与丝杠21配合。丝杠21转动，下层伸缩架11(及上、中层伸缩架13、12)可沿固定机体7上的导向杆22上下升降。

三级伸缩取货平台1包括上、中、下三层可相对滑动的伸缩架13、12、11，上、下层伸缩架上分别固定有上、下齿条16、14，中层伸缩架12上设置有与上、下齿条啮合的齿轮15。在下层伸缩架上固定有带动中层伸缩架移动的伸缩驱动装置。伸缩驱动装置包括设置在下层伸缩架上的伸缩驱动电机17、设置在伸缩驱动电机输出轴上的伸缩驱动齿轮18、与缩驱动齿轮啮合的设置在中层伸缩架上的伸缩驱动齿条19。伸缩驱动电机17动作，伸缩驱动齿轮18转动，通过伸缩驱动齿条19带动中层伸缩架12可向货架伸缩。由于上、下齿条16、14与齿轮15的啮合关系，中层伸缩架12、上层伸缩架13同时伸缩。

在导轨支撑架一侧设置用于提升货物的提升机A。