[发明专利]一种电动汽车能量回收系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车能量回收系统的控制方法，其特征在于，主要包括：

获取制动信号和油门状态信号；

若监测到没有制动信号但油门被放松至油门深度的设定值，则获取电机转速信号、电机最大可输出扭矩信号、当前电池荷电状态信号和电池最大允许充电电流信号；

根据获取的所述信号计算出扭矩命令；

向电机控制单元发送所述扭矩命令；

若所述扭矩命令为制动命令，则控制所述电机在发电制动模式给电池充电。

2.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收系统的控制方法，其特征在于，所述获取制动信号和油门信号之后，若监测到有制动信号，则获取的信号还包括制动信号。

3.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收系统的控制方法，其特征在于，所述向电机控制单元发送所述扭矩命令之后，若所述扭矩命令为非制动命令，则控制所述电机在驱动模式，此时踩下制动踏板机械刹车。

4.根据权利要求1所述的电动汽车能量回收系统的控制方法，其特征在于，所述设定值为0-5％。

5.根据权利要求1或2所述的电动汽车能量回收系统的控制方法，其特征在于，若所述扭矩命令为制动命令，则所述电池荷电状态信号为0-93％。

6.根据权利要求1或2所述的电动汽车能量回收系统的控制方法，其特征在于，若所述电池荷电状态信号在93％-100％之间，则所述扭矩命令为非制动命令。

7.一种整车管理系统，其特征在于，用于接收其他装置发出的信号，并根据信号计算所述扭矩命令，并将所述扭矩命令发给电机控制单元。

8.一种电动汽车能量回收系统，其特征在于，包括整车管理系统，所述整车管理系统的输出端与电机控制单元的输入端相连，所述整车管理系统的输入端与油门的输出端、制动踏板的输出端、电机控制单元的输出端及电池管理单元的输出端相连，所述电机控制单元的输出端还与电机的输入端及所述电池管理单元的输入端相连，所述电池管理单元的输出端还与所述电机控制单元的输入端相连。